[实用新型]一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，包括横板，所述横板的上表面沿左右方向开设有滑动孔，滑动孔和滑块滑动连接，滑块的上端延伸至滑动孔的上方，滑块上的螺孔和第二螺杆螺纹连接，第二螺杆的左端和步进电机的输出轴通过联轴器连接，步进电机通过固定架固定在横板上表面的左端，第二螺杆的右端通过轴承座固定在横板上表面的右端，PLC控制器通过压力传感器检测复位装置压力的变化从而判断钉仓是否出现漏装，检测快速精准，产品统一性好，效率高；工人调节支承架的高度从而调节横板的高度，使得本吻合器钉仓用钉子装钉检测装置可以对不同高度的钉仓进行检测，提高本吻合器钉仓用钉子装钉检测装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及吻合器钉仓用钉子装钉检测技术领域，具体为一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置。

背景技术

现有的的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

钉仓是吻合器中重要的部件，钉仓内钉子的安装一直存在很大困难，用设备实现自动化装钉，但还会出现漏装的现象，不能完全达到自动化生产的水平，导致钉仓的质量难以控制，产品统一性差，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，PLC控制器通过压力传感器检测复位装置压力的变化从而判断钉仓是否出现漏装，检测快速精准，产品统一性好，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，包括横板，所述横板的上表面沿左右方向开设有滑动孔，滑动孔和滑块滑动连接，滑块的上端延伸至滑动孔的上方，滑块上的螺孔和第二螺杆螺纹连接，第二螺杆的左端和步进电机的输出轴通过联轴器连接，步进电机通过固定架固定在横板上表面的左端，第二螺杆的右端通过轴承座固定在横板上表面的右端，横板的上表面固定有PLC控制器，横板下表面的左端固定有支承架。

滑块的下表面和滑板的上表面固定连接，滑板的上表面和横板的下表面滑动连接，滑板下表面的中间位置和固定杆的上端固定连接，固定杆的下端和转板上表面的中间位置通过铰接座铰接，滑板下表面的右端和复位装置的上端通过铰接座铰接，复位装置的下端和压力传感器的上端铰通过铰接座铰接，压力传感器通过固定架固定在转板上表面的右端，滑板下表面的左端和电动伸缩杆的上端固定连接，PLC控制器的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输入端和压力传感器的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与电动伸缩杆的输入端和步进电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述复位装置包括上固定板，上固定板的上表面和滑板下表面的右端通过铰接座铰接，上固定板下表面和下固定板上表面之间固定有伸缩杆，伸缩杆的侧面套接有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转板的左端通过固定架固定有一字线激光器，一字线激光器的输入端和PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支承架包括第一固定板，第一固定板的左侧面沿竖直方向开设有滑孔，滑孔分别与第一螺杆和滑动杆滑动连接，第一螺杆的右端和滑动杆的右端均与第二固定板的左侧面固定连接，第一螺杆的左端和蝶形螺母螺纹连接，第二固定板的上端和横板下表面的左端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定板的右侧面和斜支杆的下端固定连接，斜支杆的上端和横板的下表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，PLC控制器通过压力传感器检测复位装置压力的变化从而判断钉仓是否出现漏装，检测快速精准，产品统一性好，效率高；工人调节支承架的高度从而调节横板的高度，使得本吻合器钉仓用钉子装钉检测装置可以对不同高度的钉仓进行检测，提高本吻合器钉仓用钉子装钉检测装置的适用性。