[实用新型]一种精量蔬菜播种的农业机器人

说明书

本实用新型公开了一种精量蔬菜播种的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，机架固定在履带底盘上，机架上设有提升机构以及可拆卸的施肥机构和播种机构，施肥机构安装于机架前端；所述播种机构包括种箱、播种基座和播种电机，种箱通过种箱安装机构安装在播种基座上，播种基座也设有连接板，连接板上设有与提升机构滑块上楔形槽相配合安装的楔形块；种箱安装机构包括两个种箱固定板、将两个种箱固定板固定相连的连接块以及两个平行安装在播种基座上的安装轴。本实用新型以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，播种和施肥功能模块均可更换，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。

技术领域

本实用新型属于农用机器领域，涉及一种农业机器人，具体涉及一种精量蔬菜播种的农业机器人。

背景技术

现阶段广泛使用的棚室内蔬菜种植机械，多是大田种植机械的简单移植版本，使用过程中存在诸多问题，如排放污染严重，噪音大；因棚室空间狭小导致转向不便，微耕机易漏耕, 操作人员劳动强度大以及农机使用率不高等，虽然我国温室大棚面积居于世界首位，但适用于温室耕种的机械，发展较为缓慢，劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述情况，设计一种用于温室大棚蔬菜精量播种的农业机器人，播种机器人采用模块化设计思想，通过各功能模块的协同配合完成播种作业任务，其机械结构组成如图1所示。该机器人由底盘行走模块、播种模块、施肥模块组成。播种模块完成精量蔬菜播种，施肥模块则是在播种过程中对田块施以适量农肥，增加土壤肥力，提高种子发芽率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种精量蔬菜播种的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，其特征在于：所述机架上设有提升机构以及可拆卸的施肥机构和播种机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述播种机构包括种箱、播种基座和播种电机，所述种箱通过种箱安装机构安装在播种基座上，播种基座也设有连接板，连接板上设有与提升机构滑块上楔形槽相配合安装的楔形块；所述种箱安装机构包括两个种箱固定板、将两个种箱固定板固定相连的连接块以及两个平行安装在播种基座上的安装轴，所述种箱固定安装在种箱固定板上，种箱固定板前后两端分别设有能卡在两个安装轴上的C型缺口，至少一个C型缺口上设有顶紧在安装轴上的锁紧螺栓，所述种箱有多个，每个种箱底部设有排种口，所述排种口内设有排种轮，所述排种轮设有与之固定相连的从动齿轮，从动齿轮上设有一个与之啮合相连的主动齿轮，种箱底部的主动齿轮固定安装在同一根传动轴上，所述传动轴与播种电机动力传动相连。

作为改进，所述提升机构安装于机架中部，提升机构主要由提升电机、电机座、滑块和丝杠组成，所述丝杠竖直的安装在机架上，丝杠上设有通过螺纹配合的螺母，机架上还设有与丝杠平行的导轨，所述滑块安装在导轨上，并且与螺母固定相连，所述提升电机通过电机座安装在机架上，提升电机的输出轴与丝杠轴连接，滑块上设有与播种机构相连的楔形槽，楔形槽上方的滑块上设有连接孔。

作为改进，所述施肥机构包括主要由肥箱、肥盒、排肥轮和传动轴组成，所述肥箱固定安装在机架上，所述肥盒有多个，成一列安装在肥箱底部并且与肥箱内连通，每个肥盒内均设有一个排肥轮，所有排肥轮通过传动轴固定串联，转动轴通过设于肥箱上的施肥电机驱动旋转，所述肥箱下方设有与传动轴平行的横向拉杆，每个肥盒下方设有一个施肥开沟犁，施肥开沟犁通过连接件安装在横向拉杆上，每个肥盒底部出肥口设有一个排肥软管，所述排肥软管伸入到施肥开沟犁底部的凹槽内。

作为改进，所述连接件包括压板和U型卡箍，所述U型卡箍套在横向拉杆上，穿过压板后通过螺母紧固，施肥开沟犁与压板固定相连，松开紧固螺母，即可调节施肥开沟犁在横向拉杆上的位置。

作为改进，所述种箱排种口下方设有播种开沟犁，所述播种开沟犁由两块平行的板前端靠拢形成V字型结构组成，排种口正对两块平行的板之间，两块平行的板尾部设有倾斜安装的覆土板。