[实用新型]一种棘爪联动控制器

说明书

本实用新型公开了一种棘爪联动控制器，包括控制器主体，所述控制器主体上设有过流保护模块，所述过流保护模块包括电源GB，所述电源GB的正极连接有开关S的一端，所述开关S的另一端连接有热敏电阻R0的一端和电阻R1的一端，所述热敏电阻R0的另一端连接有滑动变阻器RP的一端和电阻R1的另一端，所述滑动变阻器RP的另一端连接有电阻R2的一端、滑动变阻器RP的滑动端、电阻R3的一端和电容C1的正极，所述电阻R3的另一端连接有单片机IC1的引脚7，所述电源GB的负极连接有电阻R4的一端。本实用新型设计合理，结构简单，制作成本低廉，能够在控制器主体过热时对控制器主体进行关机保护，防止控制器主体过热而烧损。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种棘爪联动控制器。

背景技术

现工程机械尤其是起重机械设备吊装用的卷扬机上安全装置往往都采用棘爪形式控制确保安全。棘爪控制方式多样，主要是采用拉线方式或采用液压方式，但这些方式在使用过程中都不尽人意，无法保证安全。经检索，申请号为201220056129.0的专利文件公开了棘爪联动控制器，该控制器有四部分组成：棘爪棘轮机构、自动推力机构、三通控制机构、手柄联动机构；棘爪棘轮机构中的棘爪销轴中心位置设计在棘轮左侧垂直向下的切线上，在棘爪推力杆端部下方装有真自动推力机构的真空气室，在真空气室的下方接一根与三通控制机构的三通阀连通的真空气管，在吸力开关的右侧有三个接线柱，其中上方的接线柱接原电源和手柄联动器来的导线，中间一个小接线柱接手柄联动器来的另一导线，下方的接线柱接机体塔铁为负极，导线的另一端分别焊接在手柄联动器的上下触点片上。该控制器具有结构合理、安全可靠、加工成本低等特点。

棘爪联动控制器在工作时，由于棘爪联动控制器对棘爪进行持续控制，棘爪联动控制器的工作时间普遍较长，其内部容易产生大量的热量，而普通的棘爪联动控制器上大都不具备过热保护功能，使得棘爪联动控制器容易被烧毁，不利于使用，因此我们提出了一种棘爪联动控制器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种棘爪联动控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种棘爪联动控制器，包括控制器主体，所述控制器主体上设有过流保护模块，所述过流保护模块包括电源GB，所述电源GB的正极连接有开关S的一端，所述开关S的另一端连接有热敏电阻R0的一端和电阻R1的一端，所述热敏电阻R0的另一端连接有滑动变阻器RP的一端和电阻R1的另一端，所述滑动变阻器RP的另一端连接有电阻R2的一端、滑动变阻器RP的滑动端、电阻R3的一端和电容C1的正极，所述电阻R3的另一端连接有单片机IC1的引脚7，所述电源GB的负极连接有电阻R4的一端，所述电容R4的另一端、电阻R2的另一端均与电容C1的负极相连接，所述电容C1的负极接地。

优选的，所述单片机IC1的型号为PIC16C5X。

优选的，所述滑动变阻器RP的最大阻值为100KΩ。

优选的，所述电容C1的容值为110pF。

优选的，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4的电阻依次为440KΩ、5.1KΩ、200Ω、200Ω。

优选的，所述控制器主体上设有空腔，所述过流保护模块固定安装在空腔的底部内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器主体、过流保护模块、电源GB、电容C1，单片机IC1、热敏电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4相配合，将控制器主体的电源输入端连接在单片机IC1的引脚6上，热敏电阻R0吸收上控制器主体散发的热量，致热敏电阻R0的温度升高，热敏电阻R0的电阻值变小，在电阻R2上的分压开始升高，该电压经滑动变阻器RP送至单片机IC1的引脚7，单片机IC1根据此电压的高低与其内部的程序设定值进行比较，决定是否对控制器主体进行关机保护，防止控制器主体过热而烧坏。