[实用新型]一种自动化换盘机

权利要求书

1.一种自动化换盘机，包括机架(1)固定安装在机架(1)上的送盘机构(2)、接盘机构(3)、装盘机构(4)、料带输送机构(5)其特征在于：还包括胶带输送机构(6)、收盘机构(7)，所述送盘机构(2)、接盘机构(3)、装盘机构(4)、料带输送机构(5)、胶带输送机构(6)及收盘机构(7)配合完成自动换盘工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述送盘机构(2)包括固定在机架(1)上部的空盘放置架(21)及送盘安装架(22)，所述空盘放置架(21)用于盛放空置的料带盘，所述送盘安装架(22)上铰接有送盘架(23)及送盘架转动驱动气缸(24)，所述送盘架转动驱动气缸(24)的输出端连接到送盘架(23)的一端并可驱动送盘架(23)绕着其铰接轴转动，所述送盘架(23)上设置有第一送盘气缸(25)，所述第一送盘气缸(25)的输出端设置有第二送盘气缸(26)，所述第一送盘气缸(25)可驱动第二送盘气缸(26)移动到空盘放置架(21)上放置的料带盘下方，所述第二送盘气缸(26)的输出端可插入料带盘的中央通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述接盘机构(3)安装在机架(1)内部并位于所述送盘机构(2)的下方，接盘机构(3)包括接盘安装架(31)，所述接盘安装架(31)上设置有接盘顶升气缸(32)及可在接盘安装架(31)上上下滑动的接盘导柱(33)，所述接盘导柱(33)的上部设置有接盘安装板(34)，所述接盘顶升气缸(32)的输出端连接到接盘安装板(34)上并可驱动接盘安装板(34)上下移动，所述接盘安装板(34)上固定安装有接盘横移驱动气缸(35)，所述接盘横移驱动气缸(35)的输出端设置有接盘盒(36)，所述送盘机构(2)将空置的料带盘送到位后，所述接盘顶升气缸(32)可驱动所述接盘盒(36)向上移动到合适的位置，空置的料带盘向下掉落到所述接盘盒(36)中，料带盘进入接盘盒(36)后，所述接盘顶升气缸(32)可驱动接盘盒(36)及料带盘下降到预设高度，所述接盘横移驱动气缸(35)可驱动接盘盒(36)水平移动到配合装盘机构(4)的预设位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述装盘机构(4)包括装盘机构安装板(40)及设置在装盘机构安装板(40)上的料带盘推出组件(41)、料带盘转动组件(42)、料带插带组件(43)；所述料带盘推出组件(41)用于接收所述接盘机构(3)送来的料带盘并将料带盘输送给料带盘转动组件(42)，所述料带盘转动组件(42)接收料带盘后，所述料带插带组件(43)将料带插入料带盘中，料带盘转动组件(42)驱动料带盘转动并将料带缠绕在料带盘中。

5.根据权利要求4所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述料带盘推出组件(41)包括固定安装在装盘机构安装板(40)一侧的第一推出导杆(411)，所述第一推出导杆(411)的末端固定设置有推出固定板(412)，第一推出导杆(411)上设置有可在第一推出导杆(411)上滑动的推出滑动板(413)，所述推出固定板(412)上设置有第一推出气缸(414)，所述第一推出气缸(414)的输出端连接到所述推出滑动板(413)并可推动所述推出滑动板(413)在第一推出导杆(411)上滑动，所述推出滑动板(413)上设置有推动定位中轴(415)、第二推出导杆(416)及第二推出气缸(417)，所述第二推出导杆(416)穿过所述推出滑动板(413)并可在推出滑动板(413)上移动，第二推出导杆(416)的一端固定设置有推出连接板(418)，第二推出导杆(416)的另一端固定设置有推出挡板(419)，所述推动定位中轴(415)从所述推出挡板(419)中央位置穿过，所述第二推出气缸(417)的输出端连接到所述推出连接板(418)并可带动推出连接板(418)、第二推出导杆(416)、推出挡板(419)沿着推动定位中轴(415)的轴向移动。