[实用新型]一种饲养投料器的高精度行走装置有效
| 申请号： | 201821101375.7 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208446363U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 姚远平;钟全如;曾全 | 申请（专利权）人： | 清远清农电商有限公司 |
| 主分类号： | A01K39/012 | 分类号： | A01K39/012 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511542 广东省清远市清城区银*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走架 电轨 走轨 步进电机 行走轮 电刷 电缆 本实用新型 行走装置 投料器 饲养 持续连接 机电连接 平行布置 送料装置 行走过程 滑动 步进 投料 上铺 电源 铺设 保证 | ||
1.一种饲养投料器的高精度行走装置，其特征在于：包括行走架（1）、走轨（2）和电轨（3），行走架上设有沿走轨行走的行走轮（4），行走轮通过传动机构（5）连接步进电机（6），步进电机固定于行走架上，电轨与走轨相互平行布置，电轨上铺设有沿电轨铺设的触电缆（7），行走架上设有与触电缆接触的电刷（8），电刷与步进电机电连接。
2.根据权利要求1所述的饲养投料器的高精度行走装置，其特征在于：所述电轨（3）上设有凹槽（31），触电缆（7）铺设于凹槽内，电刷（8）伸入凹槽内与触电缆接触。
3.根据权利要求2所述的饲养投料器的高精度行走装置，其特征在于：所述行走轮（4）设有轮槽（41），走轨（2）卡入轮槽中。
4.根据权利要求3所述的饲养投料器的高精度行走装置，其特征在于：所述行走轮（4）设有两个，分别位于行走架（1）的两端。
5.根据权利要求4所述的饲养投料器的高精度行走装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括输出同步轮（51）、第一传动同步轮（52）、第二传动同步轮（53）和驱动同步轮（54），输出同步轮与步进电机（6）连接，第一传动同步轮和第二传动同步轮同轴转动，驱动同步轮与行走轮（4）连接，输出同步轮和第一传动同步轮之间及第二传动同步轮和驱动同步轮之间均以同步带连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的饲养投料器的高精度行走装置，其特征在于：所述行走架（1）包括相互连接的第一架板（11）和第二架板（12），行走轮（4）和传动机构（5）均固定于第一架板和第二架板之间。
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