[实用新型]可调角度的布条对折缝纫机

权利要求书

1.一种可调角度的布条对折缝纫机，包括机台、机头、旋梭组件、布条对折装置；该机台上设有一工作台，该机头、旋梭组件、布条对折装置围绕工作台布置，该机头、旋梭组件分别位于工作台的上、下方，该布条对折装置位于工作台右侧；其特征在于：

该工作台的一侧还设置有用于将布条移送至工作台的夹持机械手，该夹持机械手衔接于布条对折装置、工作台之间；该夹持机械手连接有用于驱动夹持机械手往复于布条对折装置、工作台之间的位移驱动装置，该夹持机械手还连接有用于驱动夹持机械手旋转以改变角度的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括有电机。

2.根据权利要求1所述的可调角度的布条对折缝纫机，其特征在于：所述电机驱动夹持机械手相对工作台水平旋转动作。

3.根据权利要求1所述的可调角度的布条对折缝纫机，其特征在于：所述位移驱动装置包括有用于驱动夹持机械手X方向上运动的X轴驱动气缸、用于驱动夹持机械手Y方向上运动的Y轴驱动气缸、用于驱动夹持机械手Z方向上运动的Z轴驱动气缸；

所述X轴驱动气缸通过第一安装架安装于机台上，该第一安装架的前侧设有第一导轨，第一导轨连接有第一滑块；第一滑块的前侧连接有安装板，所述Z轴驱动气缸的一端通过第一连接板连接于安装板，安装板的前侧设有第二导轨，第二导轨连接有第二滑块，所述Z轴驱动气缸通过第二连接板连接于第二滑块；第二连接板的上侧设有第三导轨，第三导轨连接有第三滑块，所述Y轴驱动气缸通过第三连接板连接于第三滑块；

所述电机通过第二安装架连接于第三连接板，所述夹持机械手的一端露于第二安装架一侧，另一端穿过第二安装架连接于电机。

4.根据权利要求3所述的可调角度的布条对折缝纫机，其特征在于：所述第二安装架通过两支撑板连接于第三连接板上方。

5.根据权利要求3所述的可调角度的布条对折缝纫机，其特征在于：所述电机外设有第一防护罩，第一防护罩安装于第二安装架上；所述位移驱动装置及旋转驱动装置两者共同外设有第二防护罩，第二防护罩安装于机台上，所述第一防护罩位于第二防护罩的内部。