[实用新型]用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备

说明书

本实用新型涉及化学分析设备技术领域，特别是涉及一种反应杯抓手，包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪设有第一夹持部，第二卡爪设有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相对，第一卡爪和第二卡爪相对运动能够带动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离，当第一夹持部和第二夹持部相互靠近至预设距离时，反应杯抓手能够将反应杯夹于第一夹持部和第二夹持部之间；第一夹持部设有下滑面，当反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面抵接第一凸缘以使反应杯具有下滑的趋势，下滑面托住第一凸缘，第二夹持部托住第二凸缘，以使反应杯搭在第一夹持部和第二夹持部之间。该反应杯抓手移动和运送反应杯时，不易出现抓杯、放杯故障，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及化学分析设备技术领域，特别是涉及一种用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备。

背景技术

全自动凝血分析仪使用光学法和磁珠法检测样本时，一般采用矩形带凸缘的中空透明塑料杯作为检测样杯，也称反应杯。反应杯由凸缘和杯体组成，杯体用来盛放测试液体和不锈钢珠，凸缘用来支撑反应杯。

反应杯抓手是全自动凝血分析仪重要的执行机构，承担着反应杯的放置及运送工作。反应杯抓手通过管式电磁铁的打开和闭合来带动两个卡爪的打开和闭合，从而实现对反应杯的释放和夹持。为了方便反应杯的释放和夹持，在卡爪上加工了凸缘定位槽，凸缘定位槽的作用是夹持反应杯的凸缘。

目前卡爪上的凸缘定位槽采用矩形槽结构，矩形槽结构包括一个水平面和一个竖直面，在反应杯抓手夹持提起反应杯时，水平面起到水平定位作用，而竖直面直接夹持反应杯，从而实现将反应杯的夹持提起。但是，卡爪在夹持反应杯的瞬间可能会导致反应杯发生振动而容易出现偏斜，从而引起反应杯抓手抓杯、放杯故障。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的反应杯容易出现偏斜的问题，提供一种可靠抓取反应杯的用于样本分析仪的反应杯抓手，同时还提供了一种包含该反应杯抓手的样本分析设备。

一种用于样本分析仪的反应杯抓手，用于抓取反应杯，反应杯的杯口两端的外壁上分别设有向外的凸缘，分别为第一凸缘和第二凸缘；反应杯抓手包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪设有第一夹持部，第二卡爪设有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相对，第一卡爪和第二卡爪相对运动能够带动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离，当第一夹持部和第二夹持部相互靠近至预设距离时，反应杯抓手能够将反应杯夹于第一夹持部和第二夹持部之间；

第一夹持部设有下滑面，当反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面抵接第一凸缘以使反应杯具有下滑的趋势，下滑面托住第一凸缘，第二夹持部托住第二凸缘，以使反应杯搭在第一夹持部和第二夹持部之间。

在其中一个实施例中，下滑面朝向第二夹持部倾斜。

在其中一个实施例中，下滑面为相对于水平方向倾斜预设角度的平面。

在其中一个实施例中，下滑面相对于水平方向倾斜的角度范围为40°～60°。

在其中一个实施例中，下滑面为平面、凹弧面或者凸弧面。

在其中一个实施例中，第二夹持部设有第二下滑面，反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面托住第一凸缘，第二下滑面托住第二凸缘。

在其中一个实施例中，第二下滑面朝向第一夹持部倾斜。

在其中一个实施例中，第二夹持部设有水平支撑面，反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面托住第一凸缘，水平支撑面托住第二凸缘。

在其中一个实施例中，第二夹持部具有与第一夹持部相同的结构，第一夹持部和第二夹持部相互形成平面对称。