[实用新型]一种无人机电机与电调一体化装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机电机与电调一体化装置，包括电机与电子调速器，所述电机包括转轴、固定座、转动端盖以及固定端盖，所述转轴通过一组轴承安装在所述固定座上，围绕所述转轴设置永磁体和铁芯；所述电子调速器设置在所述固定端盖内，通过一外壳将所述固定端盖周向密封。电调与电机一体化设计，电调布置于电机内部；同时借助电机的外壳，起到对电调板线起到防护的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种无人机电机与电调一体化装置。

背景技术

电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control,简称ESC。作用是根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变为一定频率的交流输出，用于控制电机的转速。电调最主要的应用是航模，车模，船模，飞碟，飞盘等等玩具模型上面。这些模型通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。所以有专门为航模设计的航模电调，为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作。所以电调在生产生活中也有很广阔的应用，比如电动工具上的电调，医疗设备上的电调，汽车涡轮机上的电调，特种风机专用电调等等，不一而足。

现在无人机的使用越来越普及，在农业、安防、电力、石化、航拍等领域都有极大的应用前景；但由于目前的无人机所用电机与电调多为不同供应商供货生产，造成电机不同供应商之间零件结构差异很大，给电机和电调的组合带来了很大的麻烦，两者之间的匹配安装需要设计复杂的安装座才能方便安装，使得零件成本过高，对整个产品的价格造成很大的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机电机与电调一体化装置，能够电机与电调之间分离设置带来的组合安装问题。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种无人机电机与电调一体化装置，包括电机与电子调速器，所述电机包括转轴、固定座、转动端盖以及固定端盖，所述转轴通过一组轴承安装在所述固定座上，围绕所述转轴设置永磁体和铁芯；所述电子调速器设置在所述固定端盖内，通过一外壳将所述固定端盖周向密封。电调与电机一体化设计，电调布置于电机内部；同时借助电机的外壳，起到对电调板线起到防护的效果，

进一步的，所述转动端盖面向所述固定端盖的内侧设置有蜗轮片，用于抽离所述装置内部的热量。涡轮片可将电调产生的热量抽出，减小因电调过热而重启的风险。

进一步的，所述永磁体通过一磁缸固定在所述转动端盖内壁边缘，多个永磁体沿着圆周方向均匀分布。

进一步的，所述永磁体中间设置有铁芯，所述铁芯安装在所述固定座上，所述铁芯内穿设所述转轴，所述转轴输出端与所述转动端盖连接。

进一步的，所述固定端盖形成环形空腔结构，所述电子调速器设置在所述环形空腔结构内，与所述转动端盖相对的所述固定端盖上设置有若干传感器。

进一步的，所述固定座对应所述固定端盖设置有若干插销，所述固定端盖通过插销与螺钉安装在所述固定座下端。

进一步的，对应所述轴承外侧设置有轴承压片和螺钉。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的无人机电机与电调一体化装置，将电机与电调一体化设置，集成度高，在使用中不需单独为电调设计安装区域，极大的简化了电调在安装时的复杂度，优化了结构。电调防护设计更为便捷，通过将电调内置于电机内部，电机外壳作为防护壳，可阻挡外部沙尘雨水，对电调起到防护作用。另外，电调散热更为方便，通过将电调内置于电机内部，利用在电机内部设置涡轮片的方式，将内部的热空气抽出，外部的冷空气吸入，进行冷热循环，可对电调产生的热量及时排走。

附图说明

图1为本实用新型的无人机电机与电调一体化装置三维结构图；