[实用新型]环形桁架可展天线振动检测装置

权利要求书

1.环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：包括环形桁架可展天线、振动驱动机构和振动检测机构，所述振动驱动机构与环形桁架可展天线连接，用于驱动环形桁架可展天线产生振动，所述振动检测机构包括两组双目视觉系统、立方体支架、多个加速度传感器和处理设备，所述两组双目视觉系统对称设置在立方体支架上，用于检测环形桁架可展天线表面的标志点区域，所述多个加速度传感器设置在环形桁架可展天线上，且沿环形桁架可展天线的周围均匀分布，所述处理设备分别与两组双目视觉系统、多个加速度传感器连接。

2.根据权利要求1所述的环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：所述环形桁架可展天线包括支撑机构和反射网，所述反射网设置在支撑机构上，且反射网表面设有多个标志点，所述多个加速度传感器设置在支撑机构上，且沿支撑机构的周围均匀分布。

3.根据权利要求2所述的环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：所述支撑机构为多面体结构，具有多个侧面，顶面和底面均为正多边形，每个侧面具有两条棱，每条棱包括两根竖直支撑杆和两个轴套，所述两个轴套分别与两根竖直支撑杆的两端连接，每根竖直支撑杆上设有定位套筒和滑动套筒，相邻两条棱的定位套筒与滑动套筒之间通过刚性杆连接，所述刚性杆与定位套筒、滑动套筒的连接端均为铰接端。

4.根据权利要求2或3所述的环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：所述反射网表面上的标志点为LED标志点，所述LED标志点包括第一LED标志点和第二LED标志点，所述第一LED标志点根据反射网的形状呈圆形分布，所述第二LED标志点沿反射网的中心对称线等距直线分布。

5.根据权利要求1所述的环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：每组双目视觉系统包括两台高速相机、一条导轨、两个滑块和两个液压云台，所述两个滑块滑动设置在导轨上，所述两台高速相机、两个滑块和两个液压云台均为一一对应，每台高速相机设置在对应的液压云台上，每个液压云台固定在对应的滑块上；两组双目视觉系统的导轨对称固定在立方体支架上。

6.根据权利要求5所述的环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：两组双目视觉系统的导轨通过固定板对称固定在立方体支架上。

7.根据权利要求1所述的环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：所述振动驱动机构包括激振器和信号处理模块，所述激振器与环形桁架可展天线连接，所述信号处理模块与激振器连接。

8.根据权利要求7所述的环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：所述信号处理模块包括信号发生器和功率放大器，所述信号发生器、功率放大器和激振器依次连接。

9.根据权利要求1所述的环形桁架可展天线振动检测装置，其特征在于：所述处理设备包括计算机、A/D采集卡和滤波电路，所述计算机分别与两组双目视觉系统连接，并依次通过A/D采集卡、滤波电路分别与多个加速度传感器连接。