[实用新型]一种冷冻鸡腿分离装置

权利要求书

1.一种冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，包括支架（1）以及设置在所述支架（1）上的控制装置（7），所述支架（1）上设有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的输出端设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上设有箱体（4），所述箱体（4）内设有移动机构（5），所述移动机构（5）沿所述箱体（4）运动，所述箱体（4）内相对的两个侧面分别设有行程开关（8），两个所述行程开关（8）沿所述移动机构（5）的运动方向设置，所述移动机构（5）上固定设有分离筒（6），所述分离筒（6）上设有进料口（9），所述进料口（9）上设有开合机构（11），所述控制装置（7）分别与所述驱动机构（2）、所述行程开关（8）电连接；

所述驱动机构（2）包括伺服电机（21）以及皮带轮（22），所述伺服电机（21）设置在所述支架（1）的底部并与所述控制装置（7）电连接，所述伺服电机（21）的上方设有所述皮带轮（22），所述皮带轮（22）设置在所述支架（1）的顶部并与所述旋转机构（3）同轴设置，所述伺服电机（21）与所述皮带轮（22）通过皮带连接；

所述旋转机构（3）包括转筒（31），所述转筒（31）的两端设有转轴（32），所述转轴（32）设置在轴座（33）内，所述轴座（33）设置在所述支架（1）的顶部，所述转轴（32）靠近所述驱动机构（2）一端设有第一齿轮（34），所述第一齿轮（34）与所述转轴（32）间隙设置并且不跟随所述转轴（32）一同转动，所述第一齿轮（34）与所述轴座（33）的侧面固定连接，所述第一齿轮（34）与所述皮带轮（22）同轴设置，所述第一齿轮（34）啮合连接有第二齿轮（35）；

所述移动机构（5）包括丝杠（51），所述丝杠（51）设置在所述箱体（4）内，且与所述第二齿轮（35）同轴设置，所述丝杠（51）上螺纹连接有滑块（52），所述滑块（52）在所述箱体（4）内移动，所述滑块（52）运动方向的两端可以先后与所述行程开关（8）接触，所述滑块（52）上设有所述分离筒（6）；

所述开合机构（11）包括滑槽（111），所述滑槽（111）设置在所述进料口（9）的两侧，所述滑槽（111）内设有对应的两块移动板（112），所述移动板（112）沿滑槽（111）相对运动，所述移动板（112）上设有连接座（113），所述连接座（113）设有双向丝杠（114），所述双向丝杠（114）驱使两个所述连接座（113）相对运动，所述双向丝杠（114）的一端设有动力机构（115）。

2.根据权利要求1所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述控制装置（7）上设有正转、反转、停止开关。

3.根据权利要求1所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述箱体（4）为长方形。

4.根据权利要求1所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述转筒（31）为半圆形柱体。

5.根据权利要求1所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述滑块（52）的侧面相对设有滑板（53），所述箱体（4）的内壁上设有凹槽（41），所述凹槽（41）与所述滑块（52）的运动方向平行，所述滑板（53）嵌入所述凹槽（41）并沿其运动。

6.根据权利要求1所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述分离筒（6）为长方形，所述分离筒（6）的宽度方向与所述滑块（52）的运动方向平行。

7.根据权利要求1所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述移动板（112）为长方形，所述移动板（112）的运动方向与所述移动板（112）的宽度方向平行，所述滑槽（111）的长度不小于4倍所述移动板（112）的宽度。

8.根据权利要求1所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述皮带轮（22）和所述第一齿轮（34）分别位于所述轴座（33）的两侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述支架（1）包括底座（101），所述底座（101）上设有4根竖杆（102），每两根所述竖杆（102）之间设有横梁（103）。

10.根据权利要求9所述的冷冻鸡腿分离装置，其特征在于，所述底座（101）上设有所述伺服电机（21），所述横梁（103）上设有所述轴座（33）。