[实用新型]全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统

权利要求书

1.一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，其特征在于：所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置包括从前到后依次设置的取料机构、旋钮机构以及传动机构，所述旋钮机构与所述取料机构上的扭簧相接触，通过设于后方的所述传动机构带动所述旋钮机构将设于前方的所述取料机构上的扭簧的扭臂旋钮相靠。

2.根据权利要求1所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，其特征在于：所述传动机构包括固定座（1）、设于所述固定座（1）上的中心轴（2）、设于所述中心轴（2）内的连接滑动轴（3）以及设于所述中心轴（2）后方与所述连接滑动轴（3）固定连接的驱动气缸（4），所述旋钮机构包括从外到内依次设置的滑动轴套（5）、第一旋转轴套（6）以及第二旋转轴套（7），所述第一旋转轴套（6）包括与所述取料机构上的扭簧相接触处设有的第一凸块（61），所述第二旋转轴套（7）包括与所述取料机构上的扭簧相接触处设有的第二凸块（71），所述第一旋转轴套（6）套体开设有第一螺旋槽（62），所述第二旋转轴套（7）套体开设有与第一螺旋槽（62）相匹配的第二螺旋槽（72），所述第二螺旋槽（72）的旋向与所述第一螺旋槽（62）反向设置，所述取料机构包括从前到后依次设置的磁力限位头（9）、取料头（8）以及弹簧（10），所述磁力限位头（9）通过与所述中心轴（2）固定连接将所述取料头（8）和所述弹簧（10）固定在所述中心轴（2）内，所述磁力限位头（9）开设有通孔，通过所述弹簧（10）将所述取料头（8）穿过所述磁力限位头（9）的通孔往外顶出。

3.根据权利要求2所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，其特征在于：所述中心轴（2）开设有限位槽（21），所述驱动气缸（4）具有与所述连接滑动轴（3）固定连接的连接销钉（41），所述连接滑动轴（3）具有与所述限位槽（21）滑动连接的滑动限位销（31）和用于与所述驱动气缸（4）固定连接的连接销钉孔（32），所述滑动轴套（5）具有用于与所述滑动限位销（31）固定连接的限位连接孔（52），所述滑动轴套（5）还包括与所述第一螺旋槽（62）和所述第二螺旋槽（72）滑动连接的旋转传动销（51），所述旋转传动销（51）依次插入所述滑动轴套（5）、所述第一螺旋槽（62）以及所述第二螺旋槽（72），所述滑动限位销（31）依次插入所述滑动轴套（5）具有的所述限位连接孔（52）、所述连接滑动轴（3）以及所述中心轴（2）开设的所述限位槽（21）内，所述驱动气缸（4）通过所述连接销钉（41）与所述连接滑动轴（3）固定连接从而带动所述连接滑动轴（3）在所述中心轴（2）内前后滑动并由插入所述限位槽（21）的所述滑动限位销（31）限定所述连接滑动轴（3）滑动的范围，所述滑动轴套（5）通过依次插入所述第一螺旋槽（62）和所述第二螺旋槽（72）内的所述旋转传动销（51）带动所述第一旋转轴套（6）和所述第二旋转轴套（7）旋转从而实现将与所述第一凸块（61）和第二凸块（71）相接触的扭簧的扭臂旋钮相靠，所述磁力限位头（9）包括磁铁（91），所述磁铁（91）将扭簧吸附并固定在所述取料头（8）上。

4.一种包括权利要求1所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置的全自动扭簧装配系统，其特征在于：所述全自动扭簧装配系统还包括安装台（100）以及设于所述安装台（100）上的扭簧输送装置、塑胶件输送装置、设于所述扭簧输送装置送料端和所述塑胶件输送装置送料端的扭簧装配装置，所述扭簧装配装置包括位移装置以及设于所述位移装置上的所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，所述扭簧输送装置包括扭簧送料机构以及设于所述扭簧送料机构一端的扭簧输送盘（15），所述塑胶件输送装置包括塑胶件送料机构、设于所述塑胶件送料机构出料端的限料机构，所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置通过所述位移装置将所述扭簧输送盘（15）输送至所述扭簧送料机构上扭簧安装在所述塑胶件送料机构上的塑胶件上。

5.根据权利要求4所述的全自动扭簧装配系统，其特征在于：所述位移装置包括位移台（11）以及设于所述位移台（11）上的第一滑动气缸（12）和第二滑动气缸（13），所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置通过所述第一滑动气缸（12）前后滑动与所述第二滑动气缸（13）左右滑动相配合的运动来实现扭簧的装配，所述扭簧送料机构包括扭簧输送架（14），所述扭簧输送架（14）具有送料槽（141），所述扭簧输送盘（15）通过所述送料槽（141）将扭簧输送至扭簧装配装置的取料端，所述塑胶件送料机构包括塑胶件输送架（16）以及与所述塑胶件输送架（16）固定连接的振动机（17），通过所述振动机（17）将所述塑胶件输送架（16）上的塑胶件输送至扭簧装配装置的安装端，所述限料机构包括限料座（18）、从前到后依次设于在所述限料座（18）上的限位装置、前挡料装置以及后挡料装置，所述限位装置包括限位气缸（19）和限位架（20），所述前挡料装置包括前挡料气缸（210）和前挡料架（22），所述后挡料装置包括后挡料气缸（23）和后档料架（24），所述限料机构通过所述限位架（20）、所述前挡料架（22）以及所述后档料架（24）依次将所述塑胶件输送架（16）上的塑胶件进行限定。