[实用新型]一种自走式甜菜联合收获机

权利要求书

1.一种自走式甜菜联合收获机，其特征在于：包括主机架、打缨切顶机构、行走驱动机构、起拔机构、拨菜机构、向后输送机构、向上输送机构、装车输送机构及驾驶室；所述打缨切顶机构通过平行四连杆连接于主机架的前端，平行四连杆上设置液压油缸，用于调整打缨切顶机构的作业高度；所述起拔机构设置于主机架上，与主机架构成转动连接，起拔机构设置两组，每组起拔机构包括两个对称设置的镂空圆盘，两个镂空圆盘底部靠近呈固定角度斜向设置；所述拨菜机构设置于主机架上，位于起拔机构斜后上方，拨菜机构与主机架构成转动连接，拨菜机构分两组，每组拨菜机构上设置有推送挡板，推送挡板位于两个镂空圆盘斜后方之间的间隙内；所述向后输送机构的甜菜入口端位于拨菜机构下方，甜菜输出端位于向上输送机构的甜菜入口端上方；所述向上输送机构位于向后输送机构的后方，向上输送机构的甜菜出口端位于装车输送机构的甜菜入口端上方，装车输送机构横向连接于主机架上，装车输送机构的甜菜出口端的高度可调节。

2.根据权利要求 1 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述打缨切顶机构下方设置高度仿形装置；所述高度仿形装置包括与打缨切顶机构构成转动连接的仿形板，与仿形板固定连接的角度传感器，角度传感器监测仿形板的转动角度，并将信号值反馈至控制器，控制器通过电磁阀控制液压油缸，液压油缸驱动平行四连杆实现对打缨切顶机构作业高度的调整。

3.根据权利要求 1 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述驾驶室设置于主机架的前侧上方，驾驶室内设置控制手柄，驾驶室后方设置动力输出装置，动力输出装置为打缨切顶机构、行走驱动机构、起拔机构、拨菜机构、向后输送机构、向上输送机构及装车输送机构提供动力。

4.根据权利要求 1 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述行走驱动机构包括设置于主机架前方两侧的驱动轮及设置于主机架后方的转向驱动轮，动力输出装置通过驱动轮液压马达为驱动轮提供行进动力；所述转向驱动轮设置于主机架两侧，转向驱动轮通过转向立轴与固定在主机架后方两侧的转向立轴套构成转动连接，转向立轴上固定有转向板，两个转向板的之间连接有连杆，连杆与两端的转向板构成转动连接，转向驱动轮液压马达驱动转向立轴转动。

5.根据权利要求 1 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述向后输送机构采用链条输送结构，链条上设置等间距的档杆；所述向上输送机构包括左侧输送带及右侧输送带，左侧输送带与右侧输送带在竖直方向平行的固定设置，左侧输送带与右侧输送带靠接区域

构成甜菜向上举升区；所述右侧输送带底部设置伸入向后输送机构底部的折弯部，所述左侧输送带顶部设置伸入装车输送机构上方的折弯部。

6.根据权利要求 1 或 5 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述装车输送机构与主机架构成铰连接，装车输送机构与主机架之间设置液压顶起油缸，通过电磁阀控制液压顶起油缸实现对装车输送机构的甜菜出口端的高度的调节。

7.根据权利要求 1 或 2 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述打缨切顶机构包括打缨机构和切顶机构，打缨机构包括甩刀旋转轴及设置于甩刀旋转轴上的旋转甩刀、根头清理转轴及设置于根头清理转轴上的根头清理橡胶棒，根头清理转轴设置于甩刀旋转轴后方；所述切顶机构设置于打缨机构后方，切顶机构包括仿形切刀，仿形切刀通过四连杆机构与打缨切顶机构的机架连接。