[实用新型]一种织轴自动存储运输装置

说明书

本实用新型公开了一种织轴自动存储运输装置，包括织轴架、上料机构和下料机构，所述织轴架上设置有多个织轴存储仓，所述织轴存储仓由两个立板组成，所述立板底部设置有用于支撑织轴的垫板，所述下料机构设置在所述织轴存储仓的下方，所述下料机构包括输出框、直线电机以及设置在所述直线电机上的载物台和位移传感器，所述输出框固定在所述织轴架上，所述上料机构包括直线导轨、滑块、升降杆、升降气缸以及机械爪；本实用新型上料时通过安装扫码枪自动识别织轴型号并通过上料机构输送到对应的织轴存储仓中储存，根据所需织轴信息将对应的织轴通过下料机构自动输送至末端以供使用。

技术领域

本实用新型涉及一种织轴自动存储运输装置，属于纺织设备技术领域。

背景技术

在纺织领域，车间的织布机织轴的运输目前采用的方法是人工操作叉车运输，人工操作是每班配两名运输工，操控叉车运输，此过程人工成本高、响应时间长、效率低；织轴重量有400kg左右，人工操控叉车运输费时费力且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种自动存储和自动运输的织轴存储运输一体装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种织轴自动存储运输装置，包括织轴架、上料机构和下料机构，所述织轴架上设置有多个织轴存储仓，所述织轴存储仓由两个立板组成，所述立板底部设置有用于支撑织轴的垫板，所述下料机构设置在所述织轴存储仓的下方，所述下料机构包括输出框、直线电机以及设置在所述直线电机上的载物台和位移传感器，所述输出框固定在所述织轴架上，所述上料机构包括直线导轨、滑块、升降杆、升降气缸以及机械爪。

作为上述方案的进一步改进，所述织轴存储仓左侧的立板上设置有识别码以用于记录放置于所述织轴存储仓内物料信息。

作为上述方案的进一步改进，所述垫板形成为门板且通过开关阀控制其打开或者关闭，所述垫板向着所述下料机构方向打开。

作为上述方案的进一步改进，所述载物台通过铆接在所述直线电机的转子上，所述载物台上设有与织轴相对应的仿形槽，所述位移传感器固定在所述直线电机的转子上。

作为上述方案的进一步改进，所述直线导轨固定在所述织轴架的顶梁上，所述直线导轨下方设置有滑块，所述滑块下方固接有所述升降气缸，所述升降气缸通过所述升降杆与所述机械爪相连。

作为上述方案的进一步改进，所述直线导轨的两端固接在所述织轴架的支撑柱上，所述机械爪的底部向着中心倾斜设置，所述直线导轨与驱动电机相连。

本实用新型的有益效果为：这种织轴自动存储运输装置结构新颖，实用，存放有序，传动方便，挑选织轴方便，搬运方便；上料时通过安装扫码枪自动识别织轴型号并通过上料机构输送到对应的织轴存储仓中储存，根据所需织轴信息将对应的织轴通过下料机构自动输送至末端以供使用；采用直线电机进行出料，根据位移传感器的反馈，可以精准的将所需织轴放置在载物台上然后运输至输出框内。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种织轴自动存储运输装置的结构示意图；

图2是图1中A的放大图。

附图各部件的标记如下：

织轴架10；织轴存储仓11；立板12；垫板13；

直线导轨21；滑块22；升降杆23；升降气缸24；机械爪25；驱动

电机26；

输出框31；直线电机32；载物台33；位移传感器34。

具体实施方式