[实用新型]中药方剂智能抓药机器人有效
| 申请号： | 201821104966.X | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN209315228U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 顾佩敏 | 申请（专利权）人： | 上海医修哥网络科技股份有限公司;佳配医疗科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47B67/02 | 分类号： | A47B67/02;A47B97/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 袁步兰 |
| 地址： | 201612 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 药箱 药柜 传送带装置 中药方剂 中药药材 升降辊 后壁 抓取 圆柱形药柜 抽屉结构 后壁顶部 控制装置 智能 内圆周 外圆周 弹簧 多层 卡紧 内顶 向内 移出 机器人 传输 | ||
1.一种中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，包括一圆柱形药柜，所述药柜由多个药箱单元多层地环形地分布构成，所述药箱单元为一抽屉结构，所述药箱单元面向所述药柜外圆周一侧的前端移出以存放中药药材，所述药箱单元面向所述药柜内圆周的后壁顶部弹簧与顶部卡紧，所述后壁可向内打开；所述药柜的中央设有由升降辊轴传输且旋转的抓药机构，所述抓药机构的下方设有传送带装置，所述升降辊轴及所述抓药机构与控制装置连接；其中，所述抓药机构向所述药箱单元内顶起所述后壁后打开从所述药箱单元内部抓药，抓药后下降到传送带装置上将抓取的中药药材送至末端的药物筐中。
2.根据权利要求1所述的中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，所述药箱单元内存放的中药药材名称、含量均保存在所述控制装置中。
3.根据权利要求1所述的中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，所述药箱单元的底面向所述后壁倾斜。
4.根据权利要求1所述的中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，所述抓药机构包括：
环绕所述升降辊轴设置的呈环形排布的存放格；
从所述存放格向所述药箱单元延伸的药物斗；所述药物斗和所述药箱单元的后壁及底面贴近；
从所述药物斗的前端可向前延伸的顶出部件，所述顶出部件和所述后壁接触后可向内顶起所述后壁；及
设置在所述药物斗的底部设有称重模块。
5.根据权利要求4所述的中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，所述药物斗的下方安装振动电机，防止药材在药物斗中阻塞。
6.根据权利要求4所述的中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，所述后壁上进一步设置无源非接触射频标签，所述药物斗的前端设有非接触射频标签阅读器，通过获取无源非接触射频标签的识别号确认所述药箱单元内的中药药材。
7.根据权利要求4所述的中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，所述药物斗成V字形收缩。
8.根据权利要求4所述的中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，所述存放格的底面可向下打开，落入下方的传送带装置上。
9.根据权利要求4所述的中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，所述顶出部件和所述称重模块连接，当所述药物斗内的中药药材重量足量时退出所述顶出部件。
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