[实用新型]手持式水果采摘装置

说明书

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种手持式水果采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的一端封闭，第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒，第一圆管内装有电机，电机通固定块定位在第一圆管内，通过电机带动，本实用新型的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置，通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果，通过舵机的反向旋转可快速松开水果，实现水果采摘，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似球形水果的采摘和收集，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种适用于多种水果的手持式采摘装置。

背景技术

近年来，随着水果种植业的发展，我国成为了世界水果生产及消费大国，农户对高效实用的果园采摘机械的市场需求日益增加。

现有的采摘苹果方法主要有人工采摘，半机械化采摘和机械化采摘三种。

人工采摘一般有三种方式：1、果农直接手工采摘；2、用三爪开口夹采摘；3、直接在杆上装镰刀头钩采。

一、传统的人工采摘作业存在以下弊端:

(一)采摘过程中作业者的人身安全问题，即手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦破，高处作业时，存在安全隐患；

(二)易对果树造成损伤，即对树的枝叶芽的破坏；

(三)对水果质量的影响，单手采摘易出现脱蒂，还有就是高枝水果容易掉在地上造成内外伤，影响果品的外观，不利于保鲜储藏，从而造成经济收入的减少。

半机械化采摘时主要借助于大型设备，如自动升降台车或行间行走拖车行进到同样的位置，再由人工进行采摘。

机械化采摘效率比较高，但是果实损伤也很严重，而且大型机械不适应复杂的果园采摘环境，此外，由于大型采摘机械价格昂贵，小规模种植的果农承担不起高额的采购费用，所以大型采摘设备没有太大的市场推广价值。

目前，我国水果采摘绝大部分是以人工采摘为主，采摘时的劳动力占生产过程总劳动力的33％-50％，采摘过程中存在采摘作业复杂、季节性强、效率低、劳动量大、有安全隐患、容易造成果实损伤等问题。如果人手不够，不能及时采摘，还会造成经济上的损失。我国在进入21世纪以来，由于采摘劳动力的稀缺和采摘成本的提高，降低采摘成本、减轻劳动力和提高采摘效率成为农户迫切需要解决的难题。国家政策鼓励农业采摘朝着机械化方向发展，但由于我国农业种植规模化小，大型农业机械得不到有效利用，且大型机械费用高昂，对农业环境要求较高，与我国目前的农业形势不大符合，因此机械辅助人工采摘也成为了必然的发展趋势。

实用新型内容

为解决现有采摘装置功能单一、采摘损伤率高、果农劳动量大的技术问题，本实用新型提供了一种适用于多种水果的手持式采摘装置，提高了水果采摘效率，降低了工人的劳动强度和采摘成本，保证了水果的成品质量。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：手持式水果采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的一端封闭，第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒。

第一圆管内装有电机，电机通固定块定位在第一圆管内，电机的输出轴通过联轴器与螺纹轴连接，螺纹轴的一端通过轴承支撑，螺纹轴的另一端穿过第一圆管后与丝母连接，丝母置于固定轴块内，固定轴块固定在第二圆管内，电机转动带动第二圆管相对于第一圆管发生位移以实现伸缩。

第二圆管的直径小于第一圆管的直径，第二圆管套装在第一圆管内并通过固定螺旋块定位。

第一套筒与第二套筒的连接处设有舵盘。