[实用新型]车床上下料机械手控制器

权利要求书

1.一种车床上下料机械手控制器，其特征在于，包括下壳体(1)和上壳体(2)，且上壳体(2)位于下壳体(1)的上方，所述下壳体(1)为中空结构，且中空结构的一端两侧壁对称设置有滑动槽(3)，两组所述滑动槽(3)内均活动安装有限位滑块(4)，两个所述限位滑块(4)通过支杆固定连接在上壳体(2)的一端两侧壁上，所述上壳体(2)远离限位滑块(4)的一端；朝向下壳体(1)内腔的一侧对称设置有L型限位卡杆(5)，所述上壳体(2)远离限位滑块(4)的一端侧边对称设置有两个收缩槽，所述收缩槽的一端通过转轴转动连接固定杆(6)，所述上壳体(2)朝向下壳体(1)内腔的侧面中间靠近L型限位卡杆(5)的位置设置有转动销(7)，且转动销(7)转动连接有支撑杆(8)，所述下壳体(1)的内腔远离滑动槽(3)的一端两侧均设置有限位块(9)，所述限位块(9)的下侧中部设置有卡槽(10)，所述限位块(9)正下方的下壳体(1)底板上设置有支撑弹簧(11)，且支撑弹簧(11)远离底板的一端固定连接在支撑板(12)上。

2.根据权利要求1所述的车床上下料机械手控制器，其特征在于，所述下壳体(1)底板的两侧均设置有插槽(13)。

3.根据权利要求2所述的车床上下料机械手控制器，其特征在于，所述支撑杆(8)远离转动销(7)的一端插接在所述插槽(13)中。

4.根据权利要求1所述的车床上下料机械手控制器，其特征在于，所述上壳体(2)位于支撑杆(8)远离转动销(7)一端的位置设置有卡扣。

5.根据权利要求4所述的车床上下料机械手控制器，其特征在于，所述支撑杆(8)远离转动销(7)的一端卡接在所述卡扣中。

6.根据权利要求1所述的车床上下料机械手控制器，其特征在于，所述L型限位卡杆(5)活动安装于卡槽(10)中。

7.根据权利要求1所述的车床上下料机械手控制器，其特征在于，所述下壳体(1)设置有电路集成板，上壳体(2)上安装有显示屏和控制按钮，且电路集成板上的电子元件通过导线与显示屏和控制按钮电性连接。