[实用新型]一种用于智能加工设备的可快速更换的装夹工具有效
申请号: | 201821105541.0 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN208528927U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 何广辉 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B24B41/06 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪 气缸 夹具 装夹 插销 连接件 本实用新型 快速更换 智能加工 仿形 适配 枢接 转动 弹性复位件 产品更换 产品外形 加工工件 可拆卸的 气缸控制 夹紧力 缸柱 伸入 气压 张开 通用 | ||
本实用新型公开了一种用于智能加工设备的可快速更换的装夹工具,包括气缸、夹具、与气缸缸柱连接的插销和设于夹具上的弹性复位件,所述气缸一侧设有连接块,气缸上另一侧设有连接件,夹爪分为与产品外形相适配的仿形部和用于与连接件枢接的转动部,所述两个夹爪的转动部可拆卸的枢接在连接件的两侧,所述插销可在气缸的作用下伸向两夹爪使两夹爪张开或在气缸的作用下从两夹爪之间收回;与现有技术相比,本实用新型的装夹工具可根据需要装夹的产品更换夹具,使夹具的仿形部与产品外表相适配,实现产品的快速装夹和多种加工工件的通用;同时根据材料不同调节气压,通过气缸控制插销伸入两夹爪的长度来调整对产品的夹紧力。
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,具体涉及一种用于智能加工设备的可快速更换的装夹工具。
背景技术
在金属表面加工行业如去披锋、修边、打磨、抛光工序中,都需要用装夹工具将产品夹取,然后进行表面加工,现有的装夹工具外形尺寸较大,在使用过程中会与设备构成干涉,并且由于产品种类繁多,不同产品的形状各异,常规的装夹工具难以满足多种类产品的装夹,并且当产品IP等级要求高使,对装夹工具的要求也越高,会造成装夹工具成本高,寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题,提供一种用于智能加工设备的可快速更换的装夹工具。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为一种用于智能加工设备的可快速更换的装夹工具,所述装夹工具包括用于提供装夹动力的气缸、可更换的用于夹取待加工产品的夹具、与气缸缸柱连接的插销和设于夹具上用于使夹具两夹爪复位的弹性复位件,所述气缸一侧设有用于使气缸与外界连接的连接块,气缸上插销伸出的一侧设有用于连接夹具的连接件,所述夹具的夹爪分为用于夹取产品且与产品外形相适配的仿形部和用于与连接件枢接的转动部,所述两个夹爪的转动部可拆卸的枢接在连接件的两侧,所述插销可在气缸的作用下伸向夹具的两夹爪之间使两夹爪张开或在气缸的作用下从夹具的两夹爪之间收回。
作为本实用新型的一种改进,所述连接件为将插销套设在内的导套,所述导套的前端上下两侧均设有向前延伸的连接部,所述夹具的两个夹爪的转动部均通过转轴可拆卸的枢接在上、下两连接部之间。
作为本实用新型的一种改进,所述上、下两连接部均分为压接部和位于压接部两侧的压块,所述两侧压块靠近压接部的一侧设有带有第一弧槽的第一凹槽,压接部两侧设有与第一凹槽相适配的带有第二弧槽的凸块,当凸块伸入第一凹槽时,第一弧槽与第二弧槽构成使转轴穿过的第一通孔,所述夹爪的转动部上设有可使转轴通过的第二通孔,所述每条转轴均依次穿过所在侧连接件下方的连接部上的第一通孔、夹爪上的第二通孔、所在侧连接件上方的连接部上的第一通孔并将相应侧的夹爪与连接件枢接。
作为本实用新型的一种改进,所述夹爪的转动部的长度略小于连接件的压接部的长度,转动部前端与压接部前端平齐并使仿形部从压接部伸出。
作为本实用新型的一种改进,所述仿形部下端设有导入面。
作为本实用新型的一种改进,所述两夹爪的仿形部与转动部的衔接处设有第二凹槽,所述弹性复位件设于两夹爪的第二凹槽内将两夹爪同时圈套。
作为本实用新型的一种改进,所述弹性复位件为弹性圈。
作为本实用新型的一种改进,所述连接件的内部从上至下分为阶梯设置的第一部分、第二部分和第三部分,所述第一部分的内径大于第二部分的内径,第二部分的内径大于第三部分的内径,所述第二部分内套接有滑套;所述插销分为上部和外径小于上部的下部,所述滑套的内径与插销上部的外径相适配,所述第三部分出口端的内径与插销下部的外径相适配。
作为本实用新型的一种改进,所述插销的前端为锥形,所述两夹爪相对的面上均设有用于使插销伸入两夹爪之间的避让槽,当两夹爪扣合在一起时,两夹爪上的避让槽形成一个与插销相适配的启动槽,启动槽的前端为与插销前端的锥形相适配的锥形槽。
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