[实用新型]一种新型多功能点胶机

说明书

一种新型多功能点胶机，首先通过设置R轴机构可以使混合针头任意角度、任意方位调节，且R轴机构可以360°自由旋转，实现3D立体空间任意位置的操作；其次，通过设置I/O接口和操作端，实现点胶机对外围设备的实时控制，手持操作端，编程方便，实现智能化的控制系统，具有防震功能，更好地实现整个点胶过程的自动化和智能化；同时，通过设置文件存储器、防固化装置以及数字式压力计，可以使点胶机存储999个点胶工艺工件，有效防止胶水固化堵塞混合针头；另外，通过设置进料部、增压部和点胶部使点胶机构有效分工，促进胶料快速流出，提高点胶效率；此外，通过设置出胶控制器，控制胶料的大小粗细，涂胶速度，点胶时间，停胶时间，断胶干净。

技术领域

本实用新型属于点胶机领域，尤其涉及一种新型多功能点胶机。

背景技术

自动点胶机主要用于点胶工位，目前，在电子元件、半导体材料、电子电器加工过程中，需要在预定位置喷涂胶水。然而，现有的自动点胶机需要人工上料，需要人手辅助固定，如此不但自动化程度低，生产效率，对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍。

同时，随着生产效率大幅度提高，常用的点胶设备或人工点胶速度太慢，不能满足生产的需要，且现有的点胶设备出胶流出的速度较慢。且现有的点胶设备出胶不稳定，往往存在滴胶的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种精度高、自动化强、结构简单的新型多功能点胶机。

本实用新型是这样实现的，一种新型多功能点胶机，包括工作台，所述工作台上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有与Y轴导轨相互配合可沿Y轴方向运动的移动平台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，所述支撑架竖直设置于所述工作台上表面，所述横梁上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有点胶固定装置，所述点胶固定装置一侧连接有点胶机构，所述点胶机构从上到下依次设有进料部、增压部和点胶部，所述进料部连通所述增压部和点胶部，所述点胶部连通所述增压部，所述进料部将胶料分别输送至所述增压部和点胶部，部分胶料在所述增压部中增压后，再进入所述点胶部，经所述点胶部挤出，所述点胶固定装置内设有伺服电机和PCL控制系统，所述点胶固定装置上还设有出胶控制器，所述立柱上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨内安装有R轴机构，所述Z轴导轨内包括直线轨道、滑动块、Z轴马达以及丝杆，所述R轴机构包括R轴马达、联轴器、导杆及导套，所述PCL控制系统内设有文件存储器、防固化装置以及数字式压力计，所述工作台外接一操作端，所述横梁的一端设有显示屏。

在本具体实施例中，所述进料部包括料筒和进料管。

在本具体实施例中，所述滑动块安装在所述丝杆上并与所述直线轨道连接。

在本具体实施例中，所述点胶固定装置内还设有减震装置。

在本具体实施例中，所述工作台上设有开始按钮、暂停按钮、电源开关、急停开关，所述电源开关、急停开关与所述伺服电机电连接，所述开始按钮和暂停按钮与所述出胶控制器电连接。

在本具体实施例中，所述工作台上还设有接通外部设备的I/O接口。

在本具体实施例中，所述工作台内设有电源装置。

在本具体实施例中，所述点胶部包括双孔胶桶，所述双孔胶桶位于所述增压部下方，所述双孔胶桶的对应槽孔内设有大推杆和小推杆，所述双孔胶桶前端设有混合针头。

在本具体实施例中，所述出胶控制器、PCL控制系统和伺服电机同时控制所述点胶机构，所述伺服电机与所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、R轴机构、操作端、显示屏以及PCL控制系统和电连接，且所述电源装置与出胶控制器、PCL控制系统和伺服电机电连接。