[实用新型]自动上袋机

说明书

一种自动上袋机，涉及饲料袋输送装置技术领域，包括第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，第一输送带设置于第一支架上；升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在平台上，托盘上放置饲料袋，升降装置被设置为能够步进式上升；第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；支撑梁竖向固定设置，其上端与第二支架的中部枢轴连接，第二输送带设置于第二支架的一侧，升降气缸设置于第二支架的另一侧，升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，升降气缸的另一端与第二支架枢轴连接，第二输送带上设置有至少一个推板，第二输送带转动时，推板用于将饲料袋推向第一输送带。

技术领域

本申请涉及饲料袋输送装置技术领域，具体涉及一种自动上袋机。

背景技术

现有技术中，码垛成堆的饲料袋转运到输送带上需要人工搬运，生产效率较低，工人的劳动强度大。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动上袋机，解决了现有技术中码垛成堆的饲料袋难以转运到输送带上的技术问题，实现了自动上袋。

本申请实施例提供了一种自动上袋机，包括：

第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，第一输送带设置于第一支架上；

升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在平台上，托盘上放置饲料袋，升降装置被设置为能够步进式上升；

第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；支撑梁竖向固定设置，其上端与第二支架的中部枢轴连接，第二输送带设置于第二支架的一侧，升降气缸设置于第二支架的另一侧，升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，升降气缸的另一端与第二支架枢轴连接，第二输送带上设置有至少一个推板，第二输送带转动时，推板用于将位于该推板前侧的饲料袋推向第一输送带；

平台包括底座、横移座和横移装置，横移座与底座可横向水平移动连接，横移装置用于推动横移座横向往复移动；

对正装置，包括对称设置于第二输送装置两侧的支撑梁、对正气缸和对正板，支撑梁与第二支架固定连接，对正板与第二支架枢轴连接，对正气缸的一端与支撑梁枢轴连接，对正气缸的另一端与对正板的自由端枢轴连接。

优选地，第一输送装置位于升降装置端设置有竖向的挡板，挡板的上端低于最顶部的饲料袋。

优选地，升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、支柱、链条、第一链轮和第二链轮，支柱竖向设置，支柱的顶端与平台固定连接，链条的一端与支柱的底端固定连接，链条的另一端与平台固定连接，链条绕过第一链轮和第二链轮，第一链轮的位置高于第二链轮，蜗轮蜗杆减速电机的输出端与第一链轮连接，蜗轮蜗杆减速电机包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接。

优选地，升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、支柱、链条和第一链轮，支柱竖向设置，支柱的顶端与平台固定连接，链条竖向固定设置于支柱上，第一链轮与蜗轮蜗杆减速电机的输出端固定连接，蜗轮蜗杆减速电机包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接。

优选地，横移装置包括第二电动机和丝杠，第二电动机的壳体与底座连接，第二电动机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠与底座可转动连接，横移座的底部设置有横移传动部，横移传动部与丝杠螺纹传动连接，第二电动机为伺服电机，控制单元与第二电动机电连接。

优选地，横移装置包括第二电动机、与第二电动机的输出轴传动连接的齿轮和设置于底座上的齿条，齿轮与齿条啮合，第二电动机为伺服电机，控制单元与第二电动机电连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：