[实用新型]一种纵向加钢销的舵机复合齿轮

说明书

本实用新型涉及一种舵机齿轮中针对复合齿纵向加钢销的加固方式，以增加复合齿强度及稳定性为目的发明，纵向加钢销的舵机复合齿轮具有主动齿轮、从动齿轮和若干钢销，主动齿轮中间位置处设纵向通孔，从动齿轮卡装在纵向通孔中，纵向通孔圆周方向上均匀设若干第一开放式纵向盲孔，从动齿轮侧壁圆周方向上均匀设若干第二开放式纵向盲孔，第一开放式纵向盲孔与第二开放式纵向盲孔逐一对应设置，通过钢销纵向对应穿过第一开放式纵向盲孔和第二开放式纵向盲孔，实现主动齿轮和从动齿轮固定连接。采用纵向加钢销的方式，增加齿轮铆合的强度，有效避免齿轮长期工作或受到大扭力的情况下容易出现脱齿的现象，同时可承受更大扭力，使舵机稳定性能大大提高。

技术领域

本实用新型涉及齿轮的技术领域，尤其是一种纵向加钢销的舵机复合齿轮。

背景技术

传统的舵机齿轮中，一般性金属复合齿采用铆合工艺，将两个齿铆合在一起形成铆合齿，铆合齿在超过30kg/cm大扭力工作情况下或长期工作情况下，会容易出现脱齿现象，上下两个铆合齿分离，使整个舵机直接坏掉，严重影响了舵机的寿命，故在同样尺寸情况下，舵机扭力不能超过30kg/cm。当然，在扭力低于30kg/cm的工作情况下，也会出现脱齿问题，造成实际利用率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种纵向加钢销的舵机复合齿轮，采用纵向加钢销的方式，增加了齿轮铆合的强度，有效避免了齿轮长期工作或受到大扭力的情况下容易出现脱齿的现象，同时可以承受更大的扭力，使得舵机的稳定性能大大提高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纵向加钢销的舵机复合齿轮，具有主动齿轮、从动齿轮和若干根钢销，所述的主动齿轮的中间位置处设置有纵向通孔，所述的从动齿轮卡装在该纵向通孔中，纵向通孔的圆周方向上均匀设置有若干个第一开放式纵向盲孔，从动齿轮的侧壁的圆周方向上均匀设置有若干个第二开放式纵向盲孔，第一开放式纵向盲孔与第二开放式纵向盲孔逐一对应设置，通过钢销纵向对应穿过第一开放式纵向盲孔和第二开放式纵向盲孔，实现主动齿轮和从动齿轮的固定连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的钢销的数量为1～9根。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的纵向加钢销的复合舵机齿轮，采用纵向加钢销的方式，增加了齿轮铆合的强度，有效避免了齿轮长期工作或受到大扭力的情况下容易出现脱齿的现象，同时可以承受更大的扭力，使得舵机的稳定性能大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图。

附图中的标号为：1、主动齿轮；2、从动齿轮；3、钢销。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。