[实用新型]铜板、纤板输送移栽装置

说明书

本实用新型公开了铜板、纤板输送移栽装置，属于PCB板生产设备，其结构包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。与现有技术相比，本实用新型的铜板、纤板输送移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的铜板、纤板输送移栽装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板和纤板的输送和转移存在以下问题：

铜板和纤板的输送和转移需要人工搬运，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板、纤板输送移栽装置，该铜板、纤板输送移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。

所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮、同步带、涨紧轴承和压紧轴承，多个输送辊转轴的同侧一端部分别设置有输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与输送辊转轴带轮通过同步带相连，首端和末端的输送辊转轴带轮与输送辊转动驱动电机带轮之间分别设置有一个涨紧轴承，所述的输送辊转轴带轮上部的输送架上设置有多个压紧轴承，所述的压紧轴承的下部压于同步带上。

所述的输送辊筒线的后侧设置有对中机构，所述的对中机构包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨的两端分别固定在对中夹板固定座上，对中夹板固定座与输送架相连，所述的对中夹板移动驱动电机设置在其中一个对中夹板固定座上，对中夹板移动驱动电机的电机轴上设置有主动带轮，所述的从动带轮设置在另一个对中夹板固定座上，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，两个所述的对中夹板移动座分别与对中夹板移动同步带相连。

所述的移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、水平移动架和水平移动驱动模组和铜板移栽机械手固定架，所述的水平移动驱动模组设置在移栽机械手固定架上，所述的水平移动架一端设置在水平移动驱动模组上，另一端与升降气缸连接，升降气缸的缸杆上设置有真空吸盘组，所述的真空吸盘组位于输送辊筒线的上部。