[实用新型]铜板上料输送装置

说明书

本实用新型公开了铜板上料输送装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手，所述的铜板上料小车设置在铜板输送装置的前部，铜板上料机械手设置在铜板输送装置的后侧上部。与现有技术相比，本实用新型的铜板上料输送装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的铜板上料输送装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板上料输送存在以下缺陷：

铜板需要人工搬运上料输送，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板上料输送装置，该铜板上料输送装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手，所述的铜板上料小车设置在铜板输送装置的前部，铜板上料机械手设置在铜板输送装置的后侧上部。

所述的铜板上料小车包括小车架体、移动轮、上料工装、滚筒、左挡块和右挡块，所述的移动轮设置在小车架体的下部，小车架体的上部左右两侧分别设置有左挡块和右挡块，所述的左挡块与右挡块之间设置有多个滚筒，所述的滚筒上部设置有上料工装。

所述的铜板输送装置包括皮带输送机和铜板上料小车定位锁紧机构，所述的铜板上料小车定位锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧销钩、定位板、定位插块和锁紧销，所述的锁紧气缸设置在皮带输送机上，锁紧气缸的缸杆与锁紧销钩一端相连，所述的锁紧销钩另一端与锁紧销相配合，所述的锁紧销设置在定位插块上部，所述的定位插块设置在铜板上料小车的后部，所述的定位板包括两个，对称设置在皮带输送机的前部，且两个定位板之间形成的空腔与定位插块相配合。

所述的铜板上料机械手包括铜板上料真空吸盘组和衍架机械手，所述的铜板上料真空吸盘组设置在衍架机械手上。

所述的铜板上料真空吸盘组包括吸盘架体、真空吸盘和分离气缸，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，其中2个真空吸盘分别与分离气缸相连，所述的分离气缸设置在吸盘架体上，所述的吸盘架体的上部与衍架机械手相连。

所述的衍架机械手包括衍架、真空吸盘组伸缩旋转驱动机构、真空吸盘组水平移动驱动机构和真空吸盘组升降驱动机构，所述的真空吸盘组水平移动驱动机构设置在衍架上，所述的真空吸盘组升降驱动机构设置在真空吸盘组水平移动驱动机构上，所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构设置在真空吸盘组升降驱动机构上，所述的铜板上料真空吸盘组设置在真空吸盘组伸缩旋转驱动机构上。