[实用新型]一种板材加工车间用的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种板材加工车间用的码垛机，包括升降移动机体和圆板，所述升降移动机体的下端固定安装有板材拿取装置，所述板材拿取装置包含有板件、方塞板、方形杆、插杆、拉板、弹簧、管件、吸排气软管、圆板和吸盘，所述板件的内部四侧设有方形腔。直至四侧的吸盘移动到适合吸取板材的左右跨度时，插孔插入插杆内，无需更换吸盘横向跨度不同的板材拿取装置，更加方便，软质PVC和硅胶作为吸盘的软质材料，耐高频率变形，且弹性恢复能力强，而锦纶纤维层抗拉断强度高，柔韧性好，通过其扒附在软质PVC层和硅胶层的内侧，当吸盘长期用于吸住板材时，不容易使其内部出现材质疲劳，提高吸盘的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及板材码垛技术领域，具体为一种板材加工车间用的码垛机。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对板材和箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密和整齐。

现有的板材加工车间用的码垛机，吸盘式的板材拿取装置为它的一个不可分开的部分，采用编程控制空气压缩机的吸排气，通过吸排气软管将正负压传输到吸盘内部，当吸盘内呈负压接触板材时，可将板材吸住，而吸盘内呈正压状态时，可将板材释放，但现有的板材拿取装置采用固定式吸盘吸取板材，拿取不同横向长度的板材时，需要更换不同横向跨度的板材拿取装置，非常不方便，同时吸盘多采用橡胶制成，在长期负压吸住板材作用下，吸盘呈负重状态，长期使用，吸盘材质容易疲劳，严重时会出现断裂的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材加工车间用的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材加工车间用的码垛机，包括升降移动机体和圆板，所述升降移动机体的下端固定安装有板材拿取装置，所述板材拿取装置包含有板件、方塞板、方形杆、插杆、拉板、弹簧、管件、吸排气软管、圆板和吸盘，所述板件的内部四侧设有方形腔，所述方形腔的内部外端设有方形孔，所述方形腔的内壁滑动安装有方塞板，所述方塞板的外端中部固定连接有方形杆，所述方形孔的内部滑动安装方形杆，所述方形杆的上端均匀设有插孔，所述方形腔的外部上侧设有滑孔，所述滑孔的内部滑动安装有插杆，所述插杆的上端固定连接有拉板，所述插孔的内部滑动安装插杆，所述插杆的外端固定连接有管件，所述管件的上端口粘接有吸排气软管，所述圆板的中侧内部设有气孔，所述气孔的上端口固定连接管件的下端口，所述圆板的下端外缘粘接有吸盘，所述吸盘的内部包含有氯丁橡胶层、亚麻纤维编织层、锦纶纤维层、软质PVC层和硅胶层。

优选的，所述插杆的外侧套有弹簧，弹簧的上端固定连接在拉板的下端，弹簧的下端固定连接在板件的上端四侧。

优选的，所述氯丁橡胶层的外侧粘接亚麻纤维编织层的内侧，亚麻纤维编织层的外侧粘接锦纶纤维层的内侧，锦纶纤维层的外侧粘接软质PVC层的内侧，软质PVC层的外侧粘接硅胶层的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该板材加工车间用的码垛机，左右移动管件，带动吸盘左右移动，直至四侧的吸盘移动到适合吸取板材的左右跨度时，插孔插入插杆内，无需更换吸盘横向跨度不同的板材拿取装置，更加方便，软质PVC和硅胶作为吸盘的软质材料，耐高频率变形，且弹性恢复能力强，而锦纶纤维层抗拉断强度高，柔韧性好，通过其扒附在软质PVC层和硅胶层的内侧，当吸盘长期用于吸住板材时，不容易使其内部出现材质疲劳，提高吸盘的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视局部剖切示意图；

图2为本实用新型的板材拿取装置放大结构示意图；

图3为本实用新型的板材拿取装置中侧横向剖切仰视示意图；

图4为本实用新型的a处放大结构示意图。