[实用新型]一种能翻转的展布机

权利要求书

1.一种能翻转的展布机，包括：机架，在机架上端设置有带一对展布机械手的布草展开装置，一对展布机械手能夹持布草顶部两端并向左、右两侧展开，其特征在于：在位于布草展开装置后侧下方的机架上设置有带接布移动平台的接布装置，接布移动平台能承接从一对展布机械手中释放掉落的布草，在位于接布装置下方的机架上设置有布草输送装置，布草输送装置能承接从接布移动平台释放掉落的布草、并将布草从布草输送装置后端输出；接布连接板上段铰接于布草展开装置前侧的机架上，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手；在机架上还设置有上翻转气缸，上翻转气缸的缸体铰接于机架顶部，上翻转气缸的伸出杆与接布连接板顶部铰连接；上翻转气缸的伸出杆向内缩回时拉动接布连接板绕接布连接板与机架之间的铰接点向上翻转；上翻转气缸的伸出杆向外伸出时推动接布连接板绕接布连接板与机架之间的铰接点向下翻转，向下翻转后的接布连接板上的任一对接布机械手在对应无杠气缸的驱动下向上运动后均能与布草展开装置的一对展布机械手实现布草对接，从而将位于该对接布机械手中的布草传送给一对展布机械手。

2.按照权利要求1所述的一种能翻转的展布机，其特征在于：所述的布草输送装置由连接架、设置于连接架上的第一布草输送平台和设置于连接架上的第二布草输送平台构成，第二布草输送平台位于第一布草输送平台后侧；连接架后段铰接于机架上，驱动气缸的伸出杆铰接于连接架前段，驱动气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动连接架绕连接架与机架之间的铰接点向上或向下翻转；

所述的第一布草输送平台包括：带封闭内腔的真空箱，在真空箱顶面间隔设置有若干与真空箱内腔相连通的吸风口，在真空箱上设置有与真空箱内腔相连通的第一通孔，抽真空装置通过第一通孔与真空箱内腔相连通，为各吸风口提供负压；在真空箱前侧的连接架上设置有第一辊轴，在真空箱后侧的连接架上设置有第二辊轴，在第一辊轴和第二辊轴上间隔设置有若干传送带，在各传动带上间隔设置有若干上下贯通的第二通孔，各传送带从第一辊轴绕经真空箱顶面后至第二辊轴，然后从第二辊轴绕经真空箱底面后至第一辊轴上；第一辊轴或第二辊轴由第一驱动装置驱动；

所述的第二布草输送平台的结构为：在位于第二辊轴后侧的连接架上设置有第三辊轴，在位于第三辊轴后侧的连接架上设置有第四辊轴，在第三辊轴和第四辊轴上间隔设置有若干输送带，第三辊轴或第四辊轴由第二驱动装置驱动。

3.按照权利要求2所述的一种能翻转的展布机，其特征在于：在真空箱顶面由左至右间隔设置有若干第一导向柱，各传送带位于两两第一导向柱之间，通过各第一导向柱将各传送带隔开；在位于第三辊轴和第四辊轴之间的连接架上固定设置有支承平台，支承平台伸入各输送带的上输送带和下输送带之间的间隙中；在支承平台上由左至右间隔设置有若干第二导向柱，各第二导向柱位于两两输送带之间，通过各第二导向柱将各输送带隔开；在支承平台后侧由左至右间隔设置有若干引导板，各引导板分别从两两输送带之间的间隙以及最左侧输送带左侧、最右侧输送带右侧伸出第二布草输送平台后侧，引导布草从第二布草输送平台后端输出。

4.按照权利要求2或3所述的一种能翻转的展布机，其特征在于：在真空箱前端下方的连接架上设置有二组前毛刷架，二组前毛刷架分列于真空箱中心线左、右两侧，且二组前毛刷架均左右水平设置，在每组前毛刷架的左、右两侧分别设置有前从动轮和由第三驱动装置驱动的前主动轮，前毛刷带缠绕于前主动轮和前从动轮上；在第三驱动装置的驱动下，二根前毛刷带的运动方向相反，且能将从第一布草输送平台前侧下垂的布草由布草中心线向左、右两侧拨动；在第二布草输送平台后端上方的连接架上设置有二组后毛刷架，二组后毛刷架分列于第二布草输送平台中心线左、右两侧，且二组后毛刷架均左右水平设置，在每组后毛刷架的左、右两侧分别设置有后从动轮和由第四驱动装置驱动的后主动轮，后毛刷带缠绕于后主动轮和后从动轮上；在第四驱动装置的驱动下， 二根后毛刷带的运动方向相反，且能将位于第二布草输送平台后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动。