[实用新型]mini-LED全自动固晶机

权利要求书

1.mini-LED全自动固晶机，其特征在于：该LED固晶机包括台板及分别设置于所述台板两端的进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构之间设有多个固晶单元；

所述进料机构包括储料组件，所述储料组件后端设置有送料组件，所述送料组件用于将储料组件上的LED支架推送至与储料组件相邻处上的固晶单元，所述储料组件一侧设置有接驳台，所述接驳台用于与其它机台对接；

所述固晶单元包括夹具移动平台、龙门架、第一晶环移动平台、第二晶环移动平台、固晶镜头组件、扫码镜头组件、第一固晶机构、第二固晶机构、第一取晶镜头组件、第二取晶镜头组件、第一顶针组件、第一自动换晶环组件、第二顶针组件、第二自动换晶环组件，所述夹具移动平台上方设置有龙门架，其两侧分别设置有第一晶环移动平台和第二晶环移动平台，所述龙门架上且位于夹具平台上方并排设置有固晶镜头组件和扫码镜头组件，所述固晶镜头组件和扫码镜头组件两侧分别设置有第一固晶机构和第二固晶机构，所述第一固晶机构另一侧设置有第一取晶镜头组件，所述第二固晶机构另一侧设置有第二取晶镜头组件，所述第一晶环移动平台下方设置有第一顶针组件，另一侧设置有第一自动换晶环组件，所述第二晶环移动平台下方设置有第二顶针组件，另一侧设置有第二自动换晶环组件；

所述收料机构包括收料接驳台，所述收料接驳台一侧设置有料盒存储组件；所述收料接驳台用于与外部机台对接，所述料盒存储组件用于接收已完成固晶的LED支架。

2.根据权利要求1所述的mini-LED全自动固晶机，其特征在于，所述储料组件包括储料安装座、储料电机、丝杆、托板、料盒，所述储料安装座上设置有储料电机，所述储料电机连接有丝杆，所述丝杆连接有托板，所述托板上设置有用于存储LED支架的料盒；所述储料电机通过丝杆带动所述托板进行竖向运动，从而带动所述料盒运动到指定位置；

所述送料组件包括送料底座、送料电机安装座、送料电机、滚轮、推杆、钣金罩，所述送料底座上设置有送料电机安装座，所述送料电机安装座上设置有送料电机，所述送料电机连接有滚轮，所述滚轮连接有推杆，所述推杆上方还设置有起保护作用的钣金罩，所述送料电机驱动滚轮转动，从而带动推杆水平前后运动进行LED支架的推送；

所述接驳台包括接驳台底座、导向板、主动轮、从动轮、接驳台电机、皮带，所述接驳台底座上设置有导向板，所述导向板上中间设置有主动轮，其两端各设置有一个从动轮，所述主动轮连接有接驳台电机，所述主动轮和从动轮上套设有皮带；所述接驳台电机驱动所述主动轮转动，从而带动所述皮带在所述主动轮和从动轮上转动，进而带动所述皮带上的LED支架移动。

3.根据权利要求1所述的mini-LED全自动固晶机，其特征在于，所述夹具平台包括横向设置的第一横向驱动组件、第一纵向驱动组件、皮带输送组件，所述第一横向驱动组件上纵向设置有第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件上设置有皮带输送组件；所述皮带输送组件利用所述第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件进行横向纵向运动，从而带动LED支架移动到指定位置。

4.根据权利要求1所述的mini-LED全自动固晶机，其特征在于，所述扫码镜头组件包括扫码镜头座、扫码镜头、扫码相机，所述扫码相机下端连接扫码镜头，所述扫码镜头座侧连接扫码相机，所述扫码镜头和扫码相机配合用于协助所述夹具平台带动所述LED支架移动到指定位置，再进行LED支架上二维码的识别，从而来读取该LED支架的信息。

5.根据权利要求1所述的mini-LED全自动固晶机，其特征在于，所述固晶镜头组件包括固晶镜头座、固晶镜头、固晶相机，所述固晶相机下端连接固晶镜头，所述固晶镜头座侧连接所述固晶相机，所述固晶镜头和固晶相机配合用于协助所述夹具平台带动所述LED支架移动到指定位置，并获取LED支架上LED的分布图像；

所述第一取晶镜头组件与固晶镜头组件结构一致，其用于协助所述第一晶环移动平台带动位于其上的所述晶环移动到指定位置，并获取该晶环上LED晶片的分布图像；

所述第二取晶镜头组件与固晶镜头组件结构一致，其用于协助所述第二晶环移动平台带动位于其上的所述晶环移动到指定位置，并获取该晶环上LED晶片的分布图像。