[实用新型]一种封边机四头跟踪装置

权利要求书

1.一种封边机四头跟踪装置，其特征在于：包括第一跟踪部(1)、第二跟踪部(2)、第三跟踪部(3)、第四跟踪部(4)，所述第一跟踪部(1)、第二跟踪部(2)、第三跟踪部(3)、第四跟踪部(4)依次设于封边机传输带的一侧，所述第一跟踪部(1)、第二跟踪部(2)、第三跟踪部(3)、第四跟踪部(4)均设有铣削机构(5)、驱动机构(6)，所述驱动机构(6)安装在封边机上，所述驱动机构(6)带动所述铣削机构(5)摆动，所述驱动机构(6)设有驱动架(61)，所述驱动架(61)包括底部安装板(611)、连杆(612)、座板(613)，四个所述连杆(612)对称设于所述底部安装板(611)两侧，所述连杆(612)一端与所述底部安装板(611)轴转连接，所述连杆(612)另一端与所述座板(613)轴转连接，所述铣削机构(5)设于所述座板(613)上，所述铣削机构(5)底部设有滑块，所述座板(613)上表面设有导轨，所述铣削机构(5)通过滑块与导轨的配合与所述座板(613)滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种封边机四头跟踪装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动架(61)、驱动气缸(62)，所述驱动气缸(62)驱动所述驱动架(61)转动。

3.如权利要求2所述的一种封边机四头跟踪装置，其特征在于：所述驱动气缸(62)的活塞杆与缸体之间设有弹簧(63)，所述弹簧(63)一端顶紧所述活塞杆杆头，所述弹簧(63)另一端顶紧所述缸体端面。

4.如权利要求1所述的一种封边机四头跟踪装置，其特征在于：所述驱动机构(6)一侧设有防撞结构(7)，所述防撞结构(7)包括防撞架(71)、防撞橡胶(72)，所述防撞橡胶(72)位置对应所述驱动机构(6)位置，所述防撞架(71)固定在所述封边机上，所述防撞橡胶(72)设于所述防撞架(71)上。

5.如权利要求1所述的一种封边机四头跟踪装置，其特征在于：所述铣削机构(5)包括铣刀座(51)、铣刀结构(52)，所述铣刀座(51)安装在所述座板(613)上，所述铣刀座(51)底部设有滑块，所述铣刀结构(52)与所述铣刀座(51)轴转连接，所述铣刀座(51)设有电机，所述电机与所述铣刀结构(52)传动连接，所述铣刀结构(52)轴心线垂直于封边机传输带的传送方向。

6.如权利要求5所述的一种封边机四头跟踪装置，其特征在于：所述铣刀结构(52)包括紧靠轮(521)和铣刀(522)，所述紧靠轮(521)与所述铣刀(522)同轴，所述紧靠轮(521)设于所述铣刀(522)一侧。