[实用新型]一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统

权利要求书

1.一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：包括操作台(100)、工件排列夹(200)、移动机械臂装置(300)、夹持装置(400)、固定基座(500)、整形机(700)、放置箱(800)和主控装置；所述工件排列夹(200)设置有用于排列放置圆柱状金属工件(900)的矩形凹槽(210)，所述矩形凹槽(210)的两侧分别设置有第一侧板(220)和第二侧板(230)，所述矩形凹槽(210)内还内嵌安装有弹性组件，所述弹性组件的一端固定至第一侧板(220)，所述夹持装置(400)设置在移动机械臂装置(300)上，所述固定基座(500)上设置有用于定位放置圆柱状金属工件(900)的圆柱状开孔(510)，所述移动机械臂装置(300)带动夹持装置(400)来回往返于工件排列夹(200)的第二侧板(230)内侧、固定基座(500)的圆柱状开孔(510)上方和放置箱(800)上方之间，所述整形机(700)架设在固定基座(500)的上方，所述整形机(700)下方还设置有用于对圆柱状金属工件(900)表面进行光滑处理的冲头，所述冲头位于固定基座(500)中圆柱状开孔(510)的正上方，所述工件排列夹(200)、移动机械臂装置(300)、固定基座(500)、整形机(700)和主控装置均设置在操作台(100)上，所述放置箱(800)设置在操作台(100)的一侧，所述移动机械臂装置(300)、夹持装置(400)和整形机(700)同时连接至主控装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：所述夹持装置(400)上设置有用于夹持圆柱状金属工件(900)的可张开和合拢的两条夹臂(410)。

3.根据权利要求1所述的一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：还包括传输装置(600)，所述传输装置(600)包括左侧挡板(620)、右侧挡板(630)和传输带装置(610)，所述传输带装置(610)设置在左侧挡板(620)和右侧挡板(630)之间，所述传输装置(600)的一端设置在操作台(100)上表面，另一端设置在放置箱(800)上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：所述传输装置(600)呈倾斜状设置，所述传输装置(600)的顶端设置在操作台(100)上表面，底端设置在放置箱(800)上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：所述传输装置(600)还包括用于防止圆柱状金属工件(900)掉落的顶端挡板(640)，所述顶端挡板(640)设置在传输装置(600)的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：所述传输装置(600)的倾斜度为30°至60°。

7.根据权利要求1所述的一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：还包括万向活动底座(260)，所述工件排列夹(200)的底端通过万向活动底座(260)固定在操作台(100)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：所述弹性组件为弹簧(240)，所述弹簧(240)的一端固定至第一侧板(220)的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：所述弹性组件包括推杆(250)和用于与推杆(250)连接的弹簧(240)，所述弹簧(240)的另一端固定至第一侧板(220)的内侧。