[实用新型]一种半自动砖雕扫描采集装置

说明书

一种半自动砖雕扫描采集装置，包括支撑架，支撑架上设置有可伸缩的伸缩杆，在所述伸缩杆的顶端连接有云台控制器，云台控制器上连接有呈竖直状态的Z轴电机，在Z轴电机上连接有随Z轴电机转动的连接架，在连接架上连接有呈水平状态的X轴电机，所述X轴电机与手机夹持架固连。该半自动砖雕扫描采集装置成本低、扫描数据完整且便于工作人员进行高处扫描。

技术领域

本实用新型涉及砖雕扫描采集装置，特别涉及半自动砖雕扫描采集装置。

背景技术

砖雕是指在青砖上雕出山水、花卉、人物等图案，是古建筑雕刻中很重要的一种艺术形式，制作工艺与核心点是在于用金砖等级的成品青砖进行表面深度雕刻，这是我国几百年来传统意义上真正的砖雕，传统砖雕精致细腻、气韵生动、极富书卷气等特点。

为了更好的展示和研究砖雕，行业内一般会使用专业的手持三维扫描仪对砖雕进行扫描，获取原始的照片或者激光数据，并通过专业软件处理，以获取砖雕的三维几何结构及表面纹理。然而，现有使用的专业的手持三维扫描仪的价格较为昂贵，使砖雕的研究成本大幅提升，且工作人员手持三维扫描仪进行扫描时，扫描时的角度和运行轨迹具有随机性，无法确保所有角度都采集完整，采集精度不高，且采集的数据容易出现重复且多余内容，不便于后期的处理，降低工作效率，此外，由于一些砖雕的位置都位于建筑物较高的部分上，因此，工作人员手持三维扫描仪不便于进行高处扫描。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种成本低、扫描数据完整且便于工作人员进行高处扫描的半自动砖雕扫描采集装置。

本实用新型所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，包括支撑架，支撑架上设置有可伸缩的伸缩杆，在所述伸缩杆的顶端连接有云台控制器，云台控制器上连接有呈竖直状态的Z轴电机，在Z轴电机上连接有随Z轴电机转动的连接架，在连接架上连接有呈水平状态的X轴电机，所述X轴电机与手机夹持架固连。

本实用新型所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，在需要对砖雕进行扫描时，将半自动砖雕扫描采集装置移到待扫描的砖雕处，使支撑架处于水平地面上，以调整好半自动砖雕扫描采集装置的水平位置，同时调节伸缩杆的长度，以调节好半自动砖雕扫描采集装置的竖直高度，适应待扫描的砖雕的高度；随后将手机夹持在手机夹持架上，同时调整手机夹持的位置，避免手机侧面按键被手机夹持架影响；接着打开云台控制器，使手机与云台控制器信号连通，且云台控制器还与Z轴电机及X轴电机分别信号连通；最后将工作人员手中的一台手机与夹持在手机夹持架上的手机进行匹配连通（如蓝牙配对连接），匹配成功后，工作人员手中的手机即可作为遥控器使用；工作人员通过手中作为遥控器的手机对云台控制器发出控制指令，使其控制Z轴电机转动，以带动手机夹持架上的手机做水平面上的旋转运动，以调节手机夹持架上的手机的水平角度，同时云台控制器还控制X轴电机转动，以带动手机夹持架上的手机做竖直方向的旋转运动，以调节手机夹持架上的手机的俯仰角度，从而使手机夹持架上的手机能够全方位且实时扫描砖雕，获取砖雕的精确数据，保证采集数据的完整性，避免重复采集数据，便于后期的处理，提高工作效率，同时，该半自动砖雕扫描采集装置结构简单，控制简单，因此，其成本也非常低，大幅降低了砖雕研究的成本，而由于具有伸缩杆，也可以使该半自动砖雕扫描采集装置适应不同高度的待扫描砖雕，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A部分局部放大图。

图3为伸缩杆结构示意图。

图4为手机夹持架结构示意图。

具体实施方式