[实用新型]一种工件搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种工件搬运装置，包括吸附装置，承载平台和吹气装置，吸附装置设置在承载平台上方，吸附装置与承载平台间隔设置，吸附装置底部设有第一沟槽，承载平台上部设有第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽相对设置，吹气装置具有输气管，输气管与第二沟槽连通。本实用新型的一种工件搬运装置能够通过吹气装置使得工件上浮，避免吸附装置直接压触工件，吸取稳定性高，能够保护工件，具有较佳的保护性。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及可对长条薄片工件进行吸取并搬运该工件的工件搬运装置。

背景技术

目前，由于市场需求，诸如芯片等工件都趋向小型化，精密化发展，故在机械设备中对于该工件进行吸取与搬运的工件搬运机构，其搬运工件的稳定性、对工件的保护性等要求与日俱增。目前常用的工件搬运机构移动吸嘴直接压触工件实现吸取工件或采用与工件保持一定距离隔空吸取工件这两种方式。但是，直接压触工件的方式易使工件产生变形或损坏，其保护性不足；而隔空吸取工件的方式，又因工件较为轻薄，具有吸不起来的风险，其稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够降低工件吸附时受损风险，提升吸附保护性和稳定性的工件搬运装置。

具体技术方案如下：一种工件搬运装置，包括吸附装置，承载平台和吹气装置，吸附装置设置在承载平台上方，吸附装置与承载平台间隔设置，吸附装置底部设有第一沟槽，承载平台上部设有第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽相对设置，所述吹气装置具有输气管，输气管与第二沟槽连通。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述第一沟槽为上窄下宽的喇叭口形状。

作为优选方案，所述第二沟槽为上宽下窄的喇叭口形状。

作为优选方案，所述吸附装置有多个，多个吸附装置间隔设置。

作为优选方案，所述承载平台设有传感器，传感器设置在第二沟槽侧面。

作为优选方案，所述传感器有两个，两个传感器分别设置在第二沟槽两侧。

作为优选方案，所述吹气装置包括节流阀，节流阀设置在输气管上。

作为优选方案，所述输气管竖直设置，所述第二沟槽水平设置。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种工件搬运装置能够通过吹气装置使得工件上浮，避免吸附装置直接压触工件，吸取稳定性高，能够保护工件，具有较佳的保护性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种工件搬运装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的工件搬运装置吸附时的示意图。

其中：1、吸附装置；2、承载平台；3、吹气装置；4、传感器；10、工件；11、第一沟槽；21、第二沟槽；31、输气管；32、节流阀。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。