[实用新型]散装中药的自动发药机

权利要求书

1.一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制系统以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：

所述发药单元包括一发药盘以及一药斗，所述发药盘的盘口朝上，发药盘的侧部或底部设置出药口；所述药斗设置于发药盘的上方，所述药斗的下端口为敞口并伸至发药盘的盘口内，所述药斗的下端口一周沿至发药盘的盘内底面间均留有间隙，且药斗的下端口朝向出药口的一侧边沿至盘内底面的间隙定义为第一间隙，而药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿至盘内底面的间隙定义为第二间隙，第一间隙大于第二间隙，使药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿作为推药部；

所述机架上设置有驱动装置，该驱动装置具有驱动端，驱动端作用于发药盘或/和药斗上，并使发药盘和药斗作相对的往复平移运动；

所述控制系统包括一上位中央处理单元以及下位控制单元，下位控制单元与发药单元在控制关系上相对应；所述上位中央处理单元能够接受处方指令信号，按处方指令发送信号给处方指定的发药单元所对应的下位控制单元，由下位控制单元输出信号控制发药单元的驱动装置动作执行发药。

2.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：所述发药单元还包括一称量装置，该称量装置承接在发药盘的出药口下方，用于对中药称重；所述上位中央处理单元发送给所述下位控制单元的信号具有重量信息，下位控制单元采集对应的发药单元的称量装置发出的重量信号与上位中央处理单元发来的重量信息比较后控制发药单元的驱动装置，使发药盘发出处方所指定的中药重量。

3.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：所述发药单元的出药口上连接有落料管，该落料管的上管口与出药口相通，落料管的下管口用以排药。

4.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：还包括一集药装置，所述集药装置包括集药容器以及集药驱动装置，所述机架下方设有集药路径，所述集药路径为集药驱动装置驱动集药容器按指定方向运动的轨迹，该轨迹上沿集药路径设有多个集药工位，所述集药装置沿所述集药路径设置。