[实用新型]一种可移动机械手上料台

说明书

本实用新型公开了一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台的一侧固定安装有水平导轨，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种可移动机械手上料台，属于机械设备技术领域。

背景技术

物件加工生产过程中在工作台上进行操作完成，需要将物件移动至工作台面上，采用人工上料耗时长、效率低，人员的劳动强度较大，以及现有的上料台多为直线型设置，占地空间较大，使得上料台的成本较高，以及长时间使用上料台后，在上料台上容易产生碎屑、灰尘，影响上料台的正常使用，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种可移动机械手上料台，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台的一侧固定安装有水平导轨，所述水平导轨上滑动安装有移动座，所述移动座的一侧通过活塞杆与导轨气缸连接，所述移动座的顶部转动安装有旋转台，所述旋转台的底部通过转轴与旋转电机转动连接，所述旋转台的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有机械手，所述机械手包括与机械臂连接的安装座，所述安装座上活动铰接安装有两个机械手爪，所述机械手爪的一侧通过连接件与液压缸的液压杆连接，所述移动座上靠近上料台的一侧设置有吸尘口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘口设置有三个，所述吸尘口的输出端通过吸尘通道与安装在移动座上的吸尘风机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸通过连接板固定安装在机械臂上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料台的底部固定安装有支撑架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手、支撑架和机械臂均采用不锈钢材料制成。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，与传统的上料台相比较，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的机械手结构示意图；

图4是本实用新型的移动座结构剖视图。