[实用新型]一种电磁片分片上料装置

说明书

本实用新型涉及电磁片分片上料装置，包括机架、上料机构、分片机构、距离探测机构、超声波探测机构以及控制器；所述上料机构设置在所述机架上，所述分片机构设置在所述上料机构上；所述距离探测机构设置在所述上料机构上以探测所述上料机构到所述料片的距离；所述超声波探测机构设置在所述上料机构上以探测所述料片是否重叠；所述控制器分别与所述距离探测机构和所述超声波探测机构连接，以在所述距离探测机构探测到所述上料机构接触到料片时，且所述超声波探测机构探测到所述料片重叠时，控制所述分片机构分片。该电磁片分片上料装置，可用于电磁片的分片上料，其可实现自动化分片，便于单片上料，提高料片的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及上料装置，更具体地说，涉及一种电磁片分片上料装置。

背景技术

由于无限充电行业兴起，伴随电磁片生产需求增加，电磁片有薄(0.03mm、0.06mm、0.08mm、0.12mm)，脆，表面平(工差±0.003mm),表面光洁度高等特点，当多片堆叠在一起时，易发生真空吸附，由于物料特性很容易发生多片料粘接在一起，使产品上料覆膜时很难分片实现单片上料，很难实现自动化，人工分片上料又很容易碎掉，使产品报废。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够解决上料时分片难，且难以实现自动化等弊端的电磁片分片上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电磁片分片上料装置，包括机架、上料机构、分片机构、距离探测机构、超声波探测机构以及控制器；

所述上料机构设置在所述机架上，所述分片机构设置在所述上料机构上；

所述距离探测机构设置在所述上料机构上以探测所述上料机构到所述料片的距离；

所述超声波探测机构设置在所述上料机构上以探测所述料片是否重叠；

所述控制器分别与所述距离探测机构和所述超声波探测机构连接，以在所述距离探测机构探测到所述上料机构接触到料片时，且所述超声波探测机构探测到所述料片重叠时，控制所述分片机构分片。

优选地，所述分片机构包括风刀、安装所述风刀的第一安装板、带动所述风刀升降的第一升降机构以及安装所述第一升降机构的第二安装板；

所述第二安装板与所述上料机构连接；

所述第一升降机构沿Z轴方向设置在所述第二安装板上，且其底部与所述第一安装板连接；所述第一升降机构包括升降气缸；

所述风刀设置在所述第一安装板上，且与所述第一安装板活动连接。

优选地，所述风刀的一端设有出风口，另一端设有可外接气管的进气口。

优选地，所述风刀与所述第一安装板之间设有角度调节组件；

所述角度调节组件包括设置在所述风刀两侧的第一转轴、设置在所述风刀两侧且位于所述第一转轴下方的第二转轴、设置在所述第一安装板上与所述第一转轴对应设置的第一通孔以及设置在所述第一安装板上与所述第二转轴对应设置的第二通孔；

所述第二通孔沿所述第一安装板的宽度方向设置，其形状为弧形。

优选地，所述上料机构包括若干吸盘、第三安装板、取料机械手以及机械手安装板；

所述吸盘设置在所述第三安装板上，所述第三安装板上设有与所述吸盘对应连接的气管接头；

所述第三安装板与所述分片机构连接；

所述距离探测机构、所述超声波探测机构设置在所述第三安装板上；

所述机械手安装板设置在所述第三安装板上；所述取料机械手安装在所述机械手安装板上。