[实用新型]一种自动平移式停车位

权利要求书

1.一种自动平移式停车位,包括车库框架，自动平移升降平台，平板沿轨道移动机构，气动抓取机构，电气控制装置；其特征在于：

所述车库框架包括支撑立柱，光轴立柱，顶棚，停车板，停车位，停车盘；所述支撑立柱、光轴立柱各设置两横排，且相互平行，两排支撑立柱安装在顶棚下方后半部，两排光轴立柱安装在顶棚下方前半部，中间的支撑立柱、光轴立柱相互靠近，位于顶棚中部；所述支撑立柱上设置多层停车板，最底层停车板离开地面；所述停车板上横向设置一排停车位，每个停车位上设置平行的两根定向导轨，两根定向导轨上安放停车盘；所述停车盘可活动地安装在两根定向导轨上，停车盘底面四个角设置滑轮，滑轮可活动地卡接在定向导轨上；

所述自动平移升降平台包括升降箱体，直线滑块，平移机构，升降机构；

所述升降箱体左侧面、右侧面通过直线滑块与四根光轴立柱连接，升降箱体沿光轴立柱上下移动；所述升降箱体左侧面设置出口，右侧面设置入口，顶面中央对称设置两个牵引座，分别为左牵引座，右牵引座；

所述平移机构安装在升降箱体底部，包括丝杆一，电机一，光轴一，丝杆螺母连接座一，光轴连接座；所述丝杆一安装在升降箱体底部中央，其左右两端通过轴承安装在升降箱体上，丝杆一右端通过联轴器连接电机一；所述丝杆一前后两侧对称平行安装两根光轴一；所述光轴一左右两端通过轴承安装在升降箱体上；所述丝杆螺母连接座一安装在丝杆一上，随丝杆一转动沿丝杆一左右移动；所述光轴连接座安装在光轴一上，可沿光轴一左右滑动；

所述升降机构包括绕线轴安装座，绕线轴，步进电机，左侧导轮，右侧导轮，导轮安装座，左侧传动绳，右侧传动绳；所述绕线轴安装座安装在顶棚上；所述绕线轴两端通过轴承安装在绕线轴安装座上；所述步进电机通过联轴器安装在绕线轴中间；所述左侧导轮通过导轮安装座可转动地安装在绕线轴左前方、顶棚上；所述右侧导轮通过导轮安装座可转动地安装在绕线轴右前方、顶棚上；所述左侧导轮、右侧导轮转动轴轴线在同一直线上，且与绕线轴平行；所述左侧传动绳一端固定且缠绕在绕线轴上、位于步进电机左侧，左侧传动绳另一端通过左侧导轮向下连接升降箱体顶面上的左牵引座；所述右侧传动绳一端固定且缠绕在绕线轴上、位于步进电机右侧，右侧传动绳另一端通过右侧导轮向下连接升降箱体顶面上的右牵引座；

所述平板沿轨道移动机构包括底板，定向导轨二，丝杠二，光轴二，电机二；所述底板安装在平移机构上，通过平移机构带动在升降箱体内左右移动，底板底面与丝杆螺母连接座一、光轴连接座固定连接；所述底板上表面设置平行的两根定向导轨二，且平板沿轨道移动机构停在停车位处时，同一侧的定向导轨二与停车位上的定向导轨在同一直线上，定向导轨二与定向导轨间存在1-3毫米的间隙；所述丝杠二、光轴二通过安装座安装在两根定向导轨二之间，且与定向导轨二平行安装；所述丝杠二前端通过联轴器连接电机二；

所述气动抓取机构包括移动座，气爪，气缸，二位五通电磁换向阀, 调速阀；所述移动座上设置光轴孔和螺纹孔，移动座可移动地安装在丝杠二、光轴二上，其中丝杠二穿过螺纹孔，光轴二穿过光轴孔，移动座随着丝杠二转动沿丝杠二、光轴二向前向后移动；所述气爪固定安装在移动座上，抓取停车盘，将停车盘在底板与停车位间来回移动；所述气缸通过气管连接二位五通电磁换向阀，二位五通电磁换向阀通过气管连接两个调速阀，两个调速阀通过气管连接气爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动平移式停车位，其特征是: 所述电气控制装置包括供电系统、控制系统、安全保障系统和自助服务系统，各个电机、气缸、二位五通电磁换向阀、调速阀通过控制线路连接电气控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动平移式停车位，其特征是:所述停车板离开地面，且最底层停车板离地2.5-3米。