[实用新型]一种井下铲运机油门控制液压系统

说明书

本实用新型涉及流体传动控制领域，公开了一种井下铲运机油门控制液压系统，所述系统包括油门踏板阀、电磁阀，车载无线接收器的油门控制信号接入电磁阀；油门踏板阀与电磁阀构成并联回路，该油门踏板阀、电磁阀的进油口P口接自变矩器调压阀前压力油路，初始状态为常闭；油门踏板阀、电磁阀的回油口T口与油门伺服油缸的无杆腔相连，回油串联接回变速箱油底壳。本实用新型采用遥控方式和车控方式共存切换工作，以保证铲运机在遥控系统故障情况下正常使用，简单实用且能够起到对油缸的有效控制。

技术领域

本实用新型涉及流体传动控制领域，更具体地涉及一种井下铲运机油门控制液压系统。

背景技术

根据金属矿山井下铲运机智能化的要求，遥控铲运机的发展是大势所趋，发动机油门控制作为铲运机的关键部分，需要对执行机构液压系统驱动实现遥控。传统的油门操纵机构为拉线式人力操纵，人工劳动强度大，机械式结构易受工作环境的影响，为了实现油门操纵的远程遥控控制，需要一种能实现人力和遥控操纵方式并存的液压控制系统，完成铲运机的油门控制液压系统。

实用新型内容

为解决现有技术中液压控制系统的控制方式单一的问题，本实用新型提供一种井下铲运机油门控制液压系统。

本实用新型采用如下技术方案：一种井下铲运机油门控制液压系统，所述系统包括油门踏板阀、电磁阀，车载无线接收器的油门控制信号接入电磁阀；油门踏板阀与电磁阀构成并联回路，该油门踏板阀、电磁阀的进油口P口接自变矩器调压阀前压力油路，初始状态为常闭；油门踏板阀、电磁阀的回油口T口与油门伺服油缸的无杆腔相连，回油串联接回变速箱油底壳。

本实用新型通过所述油门踏板阀和电磁阀构成并联回路，该油门踏板阀、电磁阀的进油口P口接自变矩器调压阀前压力油路，初始状态为常闭；油门踏板阀、电磁阀的回油口T口与油门伺服油缸的无杆腔相连，回油串联接回变速箱油底壳；采用遥控方式和车控方式共存切换工作，以保证铲运机在遥控系统故障情况下正常使用，铲运机上安装车控/遥控切换开关，进行操控方式切换，正常情况置于遥控模式，车载无线接收器的油门控制信号接入油门控制电磁阀，通过电磁阀控制发动机油门大小，当遥控出现故障或需要人工干预时将该开关置于车控端，驾驶员控制油门踏板阀控制发动机油门。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

符号说明

1、油门踏板阀；2、电磁阀；3、油门伺服油缸；4、变矩器调节阀；5、变速箱油底壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型公开了一种井下铲运机油门控制液压系统，所述系统包括油门踏板阀1、电磁阀2，所述油门踏板阀1由车控状态下人工操纵，电磁阀2与设置在铲运机上的遥控切换开关（型号为LC9301）、连接；油门踏板阀1与电磁阀2构成并联回路，该油门踏板阀1、电磁阀2的进油口P口接自变矩器调压阀4前压力油路，初始状态为常闭；油门踏板阀1、电磁阀2的回油口T口与油门伺服油缸3的无杆腔相连，回油串联接回变速箱油底壳5。

铲运机上安装车控/遥控切换开关，分别与油门踏板阀、电磁阀连接，进行操控方式切换，正常情况置于遥控模式。依据铲运机上位机的操纵命令进行控制，通过固态继电器控制总线中电磁阀信号。

正常状况下，该开关置于遥控模式，车载无线接收器的油门控制信号接入油门控制电磁阀，当遥控器手柄上下摆动时，车载无线接收器会向油门控制电磁阀的电磁线圈输出0-24V模拟信号，控制发动机油门大小，初始状态电磁阀2为接通回油，需要油门加力时操控电磁阀2给伺服油缸3加来自双变系统的压力油，当遥控装置出现故障或需要由人工进行干预时将该开关置于车控端，则车载无线接收器停止工作释放控制权，由铲运机驾驶员操作油门踏板阀1实现铲运机油门的加力控制，实现遥控方式和车控方式共存切换工作。