[实用新型]一种计算机辅助加工运输设备

权利要求书

1.一种计算机辅助加工运输设备，包括运动平台(1)、前侧连杆组合(2)、后侧连杆组合(3)和两个环形槽组合(4)，其特征在于：所述前侧连杆组合(2)和后侧连杆组合(3)分别滑动连接在运动平台(1)的前后两侧，两个环形槽组合(4)分别固定连接在运动平台(1)的前后两端，前侧连杆组合(2)和后侧连杆组合(3)分别滑动连接在两个环形槽组合(4)的内端。

2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于：所述运动平台(1)包括运动平台本体(1-1)、连接板(1-2)、底板(1-3)、两个前侧铰接架(1-4)、两个支架板(1-5)、两个后侧铰接杆(1-6)、双轴电机(1-7)和两个不完全连接齿轮(1-8)，运动平台本体(1-1)和底板(1-3)分别固定连接在连接板(1-2)的上下两端，双轴电机(1-7)固定连接在连接板(1-2)上，双轴电机(1-7)位于运动平台本体(1-1)和底板(1-3)之间，两个不完全连接齿轮(1-8)分别固定连接在双轴电机(1-7)上的两个输出轴上，两个前侧铰接架(1-4)分别固定连接在运动平台本体(1-1)前端面的左右两侧，两个后侧铰接杆(1-6)分别固定连接在运动平台本体(1-1)后端面的左右两端，两个支架板(1-5)分别固定连接在运动平台本体(1-1)前后两端。

3.根据权利要求2所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于：所述两个不完全连接齿轮(1-8)上齿键方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于：所述前侧连杆组合(2)包括右连接杆Ⅰ(2-1)、左连接杆Ⅰ(2-2)、下滑槽杆(2-3)、上推杆Ⅰ(2-4)和滑动轴(2-5)，右连接杆Ⅰ(2-1)和左连接杆Ⅰ(2-2)的上端分别间隙配合连接在上推杆Ⅰ(2-4)的右左两端，右连接杆Ⅰ(2-1)和左连接杆Ⅰ(2-2)的下端分别间隙配合连接在下滑槽杆(2-3)的左右两端，滑动轴(2-5)固定连接在上推杆Ⅰ(2-4)的前端面的中端，下滑槽杆(2-3)内壁的上下两端均固定有齿条，上推杆Ⅰ(2-4)的上端均匀固定连接有多个三角形凸台，双轴电机(1-7)前侧的不完全连接齿轮(1-8)与下滑槽杆(2-3)内壁上的齿条啮合传动，右连接杆Ⅰ(2-1)和左连接杆Ⅰ(2-2)的中端分别铰接连接在两个前侧铰接架(1-4)上。

5.根据权利要求1所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于：所述后侧连杆组合(3)包括右连接杆Ⅱ(3-1)、左连接杆Ⅱ(3-2)、滑槽杆(3-3)、上推杆Ⅱ(3-4)和滑轴(3-5)，右连接杆Ⅱ(3-1)和左连接杆Ⅱ(3-2)的上端分别间隙配合连接在上推杆Ⅱ(3-4)的右左两端，右连接杆Ⅱ(3-1)和左连接杆Ⅱ(3-2)的下端分别间隙配合连接在滑槽杆(3-3)的左右两端，滑轴(3-5)固定连接在上推杆Ⅱ(3-4)的前端面的中端，滑槽杆(3-3)内壁的上下两端均固定连接有齿条，上推杆Ⅱ(3-4)的上端均匀固定连接有多个三角形凸台，双轴电机(1-7)后侧的不完全连接齿轮(1-8)与滑槽杆(3-3)内壁上的齿条啮合传动，右连接杆Ⅱ(3-1)和左连接杆Ⅱ(3-2)的中端分别铰接连接在两个后侧铰接杆(1-6)上。

6.根据权利要求1所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于：所述环形槽组合(4)包括外侧板(4-1)、内侧板(4-2)、固定杆(4-3)和环形槽(4-4)，外侧板(4-1)和内侧板(4-2)均固定连接在固定杆(4-3)上，外侧板(4-1)和内侧板(4-2)之间设置有环形槽(4-4)，环形槽组合(4)设置有两个，两个外侧板(4-1)分别固定连接在两个支架板(1-5)上，滑轴(3-5)和滑动轴(2-5)分别滑动连接在两个环形槽(4-4)内。