[实用新型]一种具有翻转功能的料盘组装装置

说明书

本实用新型提供一种具有翻转功能的料盘组装装置，包括机架、工作台、上料机构、翻转机构、组装机构、输送机构，上料机构设置在工作台上，翻转机构设置在工作台上方的机架上，输送机构设置在工作台一侧的机架上，组装机构设置在输送机构上方的机架上，本实用新型通过翻转机构实现料盘下盖的翻转动作，并将翻转后的料盘下盖放置在上料机构上，通过上料机构的第一滑动单元和第二滑动单元相互配合，实现料盘的自动送料，通过组装机构实现料盘的组装动作和送料工作，并通过输送机构将组装完成的料盘输送至下一工位，该装置结构简单，自动化程度高，能够实现料盘的自动上料、翻转、组装、输送工作，不仅进一步提高了生产效率，还进一步降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备技术领域，尤其是一种具有翻转功能的料盘组装装置。

背景技术

在电子行业中，许多零件在组装过程中均需要对其进行翻转，例如料盘，料盘包括上下两部分，其组装过程主要是将上下两部分扣合在一起，其组装过程中需要对进行一定角度的翻转，组装工艺相对复杂，现有技术中主要是通过人工进行组装，或者是通过人工配合相应的组装设备完成组装，通过人工将料盘放置到组装设备上，然后控制相关的组装设备将上下两部分压制在一起，组装完成后，再通过人工送至下一工位进行相应的加工，这样不仅组装效率低，而且生产成本高，生产进度难以控制，而且相应的组装设备结构复杂、设备维护成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有翻转功能的料盘组装装置，该组装装置能够实现料盘的快速翻转，并可实现料盘的自动组装、以及输送。

本实用新型的技术方案为：一种具有翻转功能的料盘组装装置，包括机架、工作台、上料机构、翻转机构、组装机构、输送机构，所述的工作台设置在机架上，所述的上料机构设置在工作台上，所述的翻转机构设置在工作台上方的机架上并与上料机构相配合，所述的输送机构设置在工作台一侧的机架上并与工作台在同一水平面上，所述的组装机构设置在输送机构上方的机架上。

所述的上料机构包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述的第二滑动单元设置在第一滑动单元上，通过第一滑动单元与第二滑动单元相互配合，将需要组装的料盘送至组装机构正下端；

其中，所述的第一滑动单元包括设置在工作台上的滑轨a、滑轨b、上料气缸a，以及设置在滑轨a和滑轨b上并与上料气缸a连接的上料滑板；

所述的第二滑动单元包括设置在上料滑板上的滑轨c和滑轨d，以及设置在滑轨c和滑轨d上的上料板，所述的上料板与设置在上料滑板上的上料气缸b连接，所述的上料板上还设置有多个用于定位料盘的定位块。

所述的翻转机构包括升降气缸、升降滑板、翻转气缸、翻转吸盘，所述的升降气缸通过气缸固定板安装在机架上，所述升降气缸的活塞杆向下延伸并与气缸牵引块连接，所述的气缸牵引块设置在升降滑板的下端，所述的滑板固定板上设置有升降滑轨，所述的升降滑轨通过升降滑座与滑座固定板滑动连接，所述的滑座固定板安装在机架上，所述的翻转气缸通过一连接板设置在升降滑板上，所述的翻转气缸下端设置有翻转吸盘，通过升降气缸控制升降滑板在滑座固定板上上下滑动，从而带动升降滑板上的翻转气缸上下移动，进而驱动翻转吸盘上下移动，并通过翻转气缸控制翻转吸盘翻转，从而实现料盘下盖的翻转。

所述的组装机构包括下压气缸、下压气缸固定板、压板、多个送料吸嘴，所述的下压气缸固定板通过两侧板安装机架上，所述的下压气缸固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆向下延伸并与送料吸嘴安装板固定连接，所述的送料吸嘴安装板上还设置有多个滑柱，所述滑柱的另一端通过轴承与下压气缸固定板连接，所述的送料吸嘴安装板下端设置有压板，所述的送料吸嘴安装板上还设置有多个送料吸嘴，多个所述的送料吸嘴向下穿过压板，通过下压气缸控制压板向下移动，从而将料盘的上盖和下盖压扣在一起，并通过送料吸嘴将组合完成的料盘送至输送机构上，通过输送机构将组装完成的料盘输送至下一工位进行相应的处理。