[实用新型]一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统

权利要求书

1.一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统，其特征在于，包括：

图案膜/纸输送机构(3)，用于输送薄膜或者纸张；

主轴(7)和同步编码器(8)连接，同步编码器(8)用于检测主轴(7)的位置和速度；

颜色视觉传感器(6)，用于检测标记颜色并触发中断；

运动控制器(9)和伺服驱动器(10)，放置在机柜中，颜色视觉传感器(6)、同步编码器(8)的输出端均接入运动控制器(9)，运动控制器(9)和伺服驱动器(10)连接，伺服驱动器(10)的输出端接入交流伺服电机及传动机构(5)；

交流伺服电机及传动机构(5)提供图案膜/纸输送机构(3)的主动力，进而控制图案膜/纸的输送位置和长度；

传动及切刀机构(4)用于切割图案膜/纸，将切割后的单张图案膜/纸分离输送到供图案膜/纸的位置；

人机界面(2)，用于实现参数的设置和运行状态数据显示。

2.根据权利要求1所述的图案膜/纸自适应定长定位切割系统，其特征在于，所述图案膜/纸输送机构(3)包括一对拉膜/纸辊(11)、膜/纸输送装置(12)，其中拉膜/纸辊(11)与交流伺服电机及传动机构(5)连接，膜/纸输送装置(12)与主轴(7)连接。

3.根据权利要求2所述的图案膜/纸自适应定长定位切割系统，其特征在于，所述颜色视觉传感器(6)设置于拉膜/纸辊(11)输送前端固定距离，且位于图案膜/纸的标记颜色正上方。

4.根据权利要求2所述的图案膜/纸自适应定长定位切割系统，其特征在于，所述同步编码器(8)的旋转轴与主轴(7)的一端通过联轴器机械连接。

5.根据权利要求2所述的图案膜/纸自适应定长定位切割系统，其特征在于，所述的人机界面(2)采用工业触摸屏，参数包括图案位置、单张图案膜/纸的长度、同步编码器(8)的零位偏置、交流伺服电机及传动机构(5)中伺服电机与同步编码器(8)的比例系数，运行状态数据包括电机电流、电机速度、图案膜/纸的当前位置。