[实用新型]一种用于泡水冷却的抓取机械手

说明书

本实用新型提供一种用于泡水冷却的抓取机械手，包括机架、横向移动机构、竖向移动机构，机架上设置有滑轨a和滑轨b，横向移动机构滑动设置在滑轨a和滑轨b上，竖向移动机构设置在横向移动机构上，竖向移动机构上设置有夹持机构；本实用新型结构简单、设计合理，实用性强，通过滑轨a和滑轨b可调整横向移动结构在机架上的位置，另外可通过横向移动机构和竖向移动机构实现吸盘的横向移动和竖向移动，从而可实现吸盘在x、y、z轴方向的移动，进一步增强装置的灵活性以及实用性，可通过吸盘吸取需要泡水冷却的产品，并通过与横向移动机构和竖向移动机构相互配合，从而完成待泡水冷却产品的抓取工作，进一步提高了生产效率，并且降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种用于泡水冷却的抓取机械手。

背景技术

在另加热处理过程中，对热处理工件和料盘的转移冷却是一道重要工序，产品加工完成后，由于产品温度较高，需要将产品从加工装置中取出放入具有一定温度的水槽中进行泡水冷却，传统主要是采用人工取出，由于其温度较高，取出时容易烫伤工人，劳动强度大，而且抓取速度慢，生产效率低，不适合批量生产，因此，需要一种能够兼备对高温工件进行抓取全自动抓取料机械手。

现有技术中，可简单实现机械抓取，进一步降低了人工劳动强度，但是现有的抓取设备不仅结构复杂、笨重，而且现有的抓取设备不够灵活稳定，不能满足生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于泡水冷却的抓取机械手。

本实用新型的技术方案为：一种用于泡水冷却的抓取机械手，包括机架、横向移动机构、竖向移动机构、夹持机构，所述的机架上设置有滑轨a和滑轨b，所述的横向移动机构通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上，从而通过滑轨a和滑轨b可调整横向移动机构在机架上的位置，所述的竖向移动机构通过连接梁设置在横向移动机构上，所述的竖向移动机构上设置有用于夹持待泡水冷却产品的夹持机构。

进一步的，所述的横向移动机构包括横梁、横向移动滑板、横向驱动电机、横向直线齿条，所述的横梁通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上，所述的横梁上平行设置有滑轨 c和滑轨d，所述的横向移动滑板通过多个滑块滑动设置在滑轨c和滑轨d上，所述的横向移动滑板上设置有横向驱动电机，所述的横向驱动电机通过减速器与位于横向移动滑板下端的横向驱动齿轮传动连接，所述的横向驱动齿轮与设置在横梁上的横向直线齿条齿合，所述的横向移动滑板上还设置有连接梁，所述的连接梁上设置有竖向移动机构，通过横向驱动电机驱动横向驱动齿轮转动，通过与横向直线齿条配合，从而驱动横向移动滑板在滑轨c和滑轨 d上横向移动，进而通过带动连接梁带动其上的竖向移动机构移动。

进一步的，所述的竖向移动机构包括L型连接板、竖向移动梁、竖向驱动电机、竖向直线齿条，所述的L型连接板设置在连接梁的端部，所述L型连接板上还设置有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机通过减速器与竖向驱动齿轮传动连接，所述的竖向驱动齿轮与设置在竖向移动梁上的竖向直线齿条齿合，所述的竖向移动梁下端还设置有滑轨e，所述的滑轨e与设置在L型连接板上的多个滑块滑动连接。

进一步的，所述的夹持机构为一吸盘，所述的吸盘通过连接座设置在竖向移动梁的端部。

进一步的，所述的吸盘包括吸板、以及设置在吸板上的多个用于吸取待泡水冷却产品的吸嘴。

进一步的，所述的横向直线齿条设置在滑轨c和滑轨d之间的横梁上。

进一步的，所述的横梁两端还分别设置有横向档杆a和横向档杆b，所述的横向档杆a 通过档杆座a设置在横梁上，所述的横向档杆b通过档杆座b设置在横梁上。

进一步的，所述竖向移动梁的一端上设置有竖向档杆，所述的竖向档杆通过端盖设置在竖向移动梁上。