[实用新型]一种生产线用机器人

权利要求书

1.一种生产线用机器人，包括放置板（1），其特征在于：所述放置板（1）的两侧均固定连接有安装块（2），所述安装块（2）的内壁开设有安装孔（3），所述放置板（1）的顶部固定连接有放置台（4），所述放置台（4）的顶部固定连接有外壳（5），所述外壳（5）的内腔固定连接有正反电机（6），所述外壳（5）的顶部开设有圆形滑槽（7），所述圆形滑槽（7）的内壁滑动连接有滑杆（8），所述外壳（5）的顶部设置有摆臂（9），所述摆臂（9）底部的右侧与滑杆（8）焊接，所述摆臂（9）的底部焊接有支撑杆（10），所述放置板（1）的顶部固定连接有圆形滑轨（11），所述圆形滑轨（11）的顶部设置有滑块（12），所述摆臂（9）底部的左侧设置有第一电动伸缩杆（13），所述第一电动伸缩杆（13）的输出端固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底部焊接有保护壳（15），所述保护壳（15）的内腔设置有空心管（16），且空心管（16）的底部与保护壳（15）的底部连通，所述保护壳（15）的底部固定安装有与空心管（16）配合使用的吸盘（17），所述空心管（16）的内侧安装有活塞（18），所述保护壳（15）内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆（19），所述第二电动伸缩杆（19）的输出端贯穿至空心管（16）的内腔与活塞（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用机器人，其特征在于：所述滑块（12）的顶部与支撑杆（10）焊接，所述滑块（12）的底部与圆形滑轨（11）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（13）两侧的顶部均固定连接有定位块（20），所述定位块（20）的底部设置有螺栓（21），所述螺栓（21）的螺纹端贯穿至定位块（20）的顶部与摆臂（9）螺纹连接。