[实用新型]一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机

权利要求书

1.一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、翻料机械手、辊距调节器和送料机构成，其特征是：开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；翻料机械手由两套组成并包括安装板、连接板、滑块、导杆、驱动体和推手，连接板为有滑孔和安装孔的板并与安装板的一端成直角连接，滑块为由中间有滑孔的板并分别连接在安装板左右两侧的两块组成，导杆为一端有连接端的条状结构并套装在两个滑块和连接板之间的滑孔，驱动体为包括气缸、油缸、电转换机械能在内的高频快速往复驱动体，驱动体的一端为连接端并连接端的一侧连接在连接板的安装孔，推手包括连接臂和挡料环，连接臂为板条状结构并连接在导杆和驱动体的连接端之间，挡料环为由两个半圆的圆滑条结构组成并半圆的背面分别连接在连接臂的上端和中间，翻料机械手经安装板的背面分别相向安装在前后辊筒之间下面的左右侧架中间；辊距调节器为由数控信号指令驱动组件驱动前辊筒移动的结构，辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面。