[实用新型]井下移动碎石机工作臂的摆动机构

说明书

本实用新型公开了一种井下移动碎石机工作臂的摆动机构，它包括有支座、摆动架和成对的油缸，所述成对的油缸分别可转动地活动安装在支座上，所述摆动架可转动地活动安装在支座上，成对油缸的活塞杆分别与摆动架可转动地活动连接，本实用新型优点是：通过控制成对油缸活塞杆的伸缩，来带动摆动架以及安装在摆动架上的工作臂机构进行左右摆动，从而可在车体完全静止的情况下，对工作臂进行左右摆动，并且摆动速度快，十分适合井下等空间狭小范围内的碎石作业，操作十分方便，省时省力，大大提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及摆动机构的技术领域，更具体地说是涉及碎石机工作臂摆动机构的技术领域。

背景技术

井下移动碎石机是一种重型碎石机械，它主要由行走车辆和工作臂组成，工作臂安装在行走车辆上，通过油缸控制工作臂的上下俯仰摆动，来进行碎石作业，然而目前常见的井下移动碎石机的工作臂只能进行俯仰摆动，而不能进行左右摆动，当需要进行左右摆动时，只能通过移动行走车辆来达到控制工作臂左右摆动的目的。然而采用这种摆动方式在进行摆动时，需要通过控制行走车辆的转向系统使行走车辆来回移动，改变行走车辆的方位，才能实现左右摆动的目的，不仅操作十分麻烦，费时费力，影响了作业效率，尤其在井下这类空间较为狭小的环境中，行走车辆移动起来操作十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，无需移动行走车辆即可达到控制摆动的目的，操作十分方便，省时省力，可大大提高作业效率，十分适合井下等空间狭小范围内的碎石作业的井下移动碎石机工作臂的摆动机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

井下移动碎石机工作臂的摆动机构，它包括有支座、摆动架和成对的油缸，所述成对的油缸分别可转动地活动安装在支座上，所述摆动架可转动地活动安装在支座上，成对油缸的活塞杆分别与摆动架可转动地活动连接。

所述成对的油缸分别通过第一转轴可转动地活动安装在支座上，在所述摆动架上设置有销轴，摆动架通过销轴可转动地活动安装在支座上，成对油缸的活塞杆分别通过第二转轴与摆动架可转动地活动连接。

所述成对的油缸分别位于支座的两侧部，成对油缸的活塞杆分别通过第二转轴与摆动架的两侧部可转动地活动连接。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过控制成对油缸活塞杆的伸缩，来带动摆动架以及安装在摆动架上的工作臂机构进行左右摆动，从而可在车体完全静止的情况下，对工作臂进行左右摆动，并且摆动速度快，十分适合井下等空间狭小范围内的碎石作业，操作十分方便，省时省力，大大提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型安装在井下移动碎石机的车体上后的示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，井下移动碎石机工作臂的摆动机构，它包括有支座1、摆动架2和成对的油缸3，所述成对的油缸3分别可转动地活动安装在支座1上，所述摆动架2可转动地活动安装在支座1上，成对油缸3的活塞杆7分别与摆动架2可转动地活动连接。支座1、摆动架2和成对的油缸3的具体连接方式可按如下方式进行：所述成对的油缸3分别通过第一转轴5可转动地活动安装在支座1上，该成对的油缸3分别位于支座1的两侧部，在所述摆动架2上设置有销轴6，摆动架2通过销轴6可转动地活动安装在支座1上，成对油缸3的活塞杆7分别通过第二转轴8与摆动架2的两侧部可转动地活动连接。

由图2所示，本摆动机构在工作时，将支座1固定安装在井下移动碎石机的车体9上，将井下移动碎石机的工作臂机构10通过第三转轴11可转动地活动安装在摆动架2上，将工作臂机构10的主油缸12通过第四转轴13与摆动架2可转动地活动连接。通过控制成对油缸3活塞杆7的伸缩来带动摆动架2和安装在摆动架2上的工作臂机构10绕销轴6进行转动，从而达到控制工作臂机构10左右摆动的目的。