[实用新型]CCD视觉定位装置

说明书

本实用新型公开了CCD视觉定位装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铜板视觉系统、铜板移栽机构、定位支撑架和固定支撑板，所述的铜板视觉系统、铜板移栽机构和固定支撑板分别设置在定位支撑架上，所述的铜板视觉系统和固定支撑板分别设置在铜板移栽机构的外侧。与现有技术相比，本实用新型的CCD视觉定位装置具有通过机器对铜板销孔位置进行辨认，避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的 CCD视觉定位装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板上料输送和定位方面存在以下缺陷：

铜板在输送时，通过人工进行分辨销孔位置，放置时容易出错，对后序生产线带来影响，容易形成废品。铜板需要人工搬运上料输送，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种CCD视觉定位装置，该CCD视觉定位装置具有通过机器对铜板销孔位置进行辨认，避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括铜板视觉系统、铜板移栽机构、定位支撑架和固定支撑板，所述的铜板视觉系统、铜板移栽机构和固定支撑板分别设置在定位支撑架上，所述的铜板视觉系统和固定支撑板分别设置在铜板移栽机构的外侧。

所述的铜板视觉系统分为左右两个，每个铜板视觉系统分别包括销孔定位视觉机构、视觉系统固定架、视觉移动驱动模组、铜板定位销钉、铜板定位销钉驱动气缸、垫板、真空吸盘、吸盘移动座和吸盘升降气缸，所述的销孔定位视觉机构、吸盘升降气缸、垫板和铜板定位销钉驱动气缸从上到下依次设置在视觉系统固定架上，所述的视觉系统固定架设置在视觉移动驱动模组上，所述的视觉移动驱动模组设置在定位支撑架上，所述的吸盘升降气缸的缸杆上设置有吸盘移动座，吸盘移动座上设置有多个真空吸盘，所述的垫板设置在真空吸盘的下部，所述的铜板定位销钉驱动气缸的缸杆上设置有铜板定位销钉，所述的垫板的中心位置开有圆孔，铜板定位销钉穿入圆孔内，其中一个铜板视觉系统上还设置有方向孔视觉机构，所述的方向孔视觉机构位于视觉系统固定架上。

所述的视觉移动驱动模组包括左右移动驱动模组和前后移动驱动模组，所述的左右移动驱动模组设置在前后移动驱动模组的上部，所述的左右移动驱动模组和前后移动驱动模组分别包括视觉移动驱动电机、视觉移动驱动丝杆、视觉移动驱动丝母、视觉移动导轨、视觉移动滑块、盖板和型材，所述的视觉移动驱动电机设置在型材的一端，视觉移动驱动电机与视觉移动驱动丝杆相连，所述的视觉移动驱动丝杆和视觉移动导轨分别设置在型材内，型材的上部设置有盖板，所述的视觉移动驱动丝杆上设置有视觉移动驱动丝母，所述的视觉移动驱动丝母的上部穿过盖板，所述的视觉移动驱动丝母的下部设置有视觉移动滑块，视觉移动滑块与视觉移动导轨相配合，所述的左右移动驱动模组的型材位于前后移动驱动模组的视觉移动驱动丝母上部，所述的视觉系统固定架设置在左右移动驱动模组的视觉移动驱动丝母上部。