[实用新型]一种智能机器人有效
| 申请号： | 201821115031.1 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208538475U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;夏严辉;李利阳;李浩明 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;H04M1/725;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能机器人 声音处理模块 音频接口 智能终端 声音采集模块 播放模块 声音信息 语音组件 播放音频内容 模拟音频信号 智能语音交互 本实用新型 人工智能 硬件成本 智能机器 采集 输出 开发 | ||
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：语音组件；
所述语音组件包括：
用于与另一智能终端连接的音频接口；
用于采集声音信息的声音采集模块；
用于对输入的声音信息进行处理并输出模拟音频信号的声音处理模块；
用于播放音频内容的播放模块；
所述声音采集模块与所述声音处理模块连接，所述音频接口分别与所述声音处理模块和所述播放模块连接；
所述声音采集模块将采集的当前环境的声音信息输入所述声音处理模块；所述声音处理模块接收所述声音采集模块输入的声音信息，并将对所述声音信息进行处理后得到的模拟音频信号通过所述音频接口输出给所述另一智能终端；所述播放模块接收并播放所述另一智能终端通过所述音频接口输入的与所述模拟音频信号关联的音频内容。
2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述声音采集模块包括麦克风阵列。
3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述声音处理模块包括远场语音识别芯片。
4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述播放模块包括扬声器。
5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述播放模块还包括功率放大器。
6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括动作组件；
所述动作组件包括：动作控制模块、舵机和用于与所述另一智能终端连接的近距离通信模块；
所述动作控制模块分别与所述近距离通信模块和所述舵机连接；
所述动作控制模块通过所述近距离通信模块接收所述另一智能终端发送的动作控制指令，并基于所述动作控制指令控制所述舵机执行所述动作控制指令指示的动作。
7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述近距离通信模块包括蓝牙模块。
8.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述动作控制模块与所述舵机通过串口连接。
9.根据权利要求6至8任一项所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括电源组件，所述电源组件包括电源管理模块、可充电电池和充电接口；
所述电源组件分别与所述语音组件和所述动作组件连接，为所述语音组件和所述动作组件供电。
10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述动作控制模块通过串口或双向二线制同步串行总线与所述电源管理模块连接。
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