[实用新型]多功能力矩测量装置以及力矩测量系统

权利要求书

1.一种多功能力矩测量装置，其特征在于，其包括控制模块、悬挂件、压力检测组件以及绝对编码器，所述压力检测组件和所述绝对编码器均与所述控制模块通信连接，所述悬挂件与所述压力检测组件连接。

2.根据权利要求1所述的多功能力矩测量装置，其特征在于，所述压力检测组件包括承重板、压力传感器组件以及压力板，所述压力传感器组件设置于所述承重板和所述压力板之间，所述压力传感器组件与所述承重板固定连接，并与所述压力板接触，所述悬挂件的一端依次贯穿所述承重板和所述压力板，并与所述压力板连接。

3.根据权利要求2所述的多功能力矩测量装置，其特征在于，所述悬挂件的一端设置有螺纹，所述悬挂件与所述压力板通过螺栓与所述螺纹配合连接。

4.根据权利要求2所述的多功能力矩测量装置，其特征在于，所述压力传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于所述承重板和所述压力板之间，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述承重板固定连接，且均与所述压力板接触，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述承重板相对的两侧。

5.根据权利要求2所述的多功能力矩测量装置，其特征在于，所述悬挂件为钩子，所述钩子的一端依次贯穿所述承重板和所述压力板，并与所述压力板连接。

6.根据权利要求1所述的多功能力矩测量装置，其特征在于，所述多功能力矩测量装置还包括基板，所述控制模块、所述绝对编码器和所述压力检测组件均与所述基板连接。

7.根据权利要求6所述的多功能力矩测量装置，其特征在于，所述多功能力矩测量装置还包括把手，所述把手与所述基板相对远离所述悬挂件的一端连接。

8.根据权利要求6所述的多功能力矩测量装置，其特征在于，所述多功能力矩测量装置还包括电池仓，所述电池仓设置于所述基板内。

9.根据权利要求8所述的多功能力矩测量装置，其特征在于，所述控制模块包括控制面板和处理器，所述处理器设置于所述控制面板内，并与所述控制面板连接，所述压力检测组件和所述绝对编码器均与所述处理器连接。

10.一种力矩测量系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的多功能力矩测量装置。