[实用新型]一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路

权利要求书

1.一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，包括：防护装置检测安全回路，互锁安全回路以及延时安全继电器互锁回路，

所述防护装置检测安全回路包括第一安全继电器(KA1)，所述第一安全继电器(KA1)连接有检测回路，所述检测回路用于检测是否有紧急信号，并根据所述紧急信号触发所述第一安全继电器(KA1)的开闭以控制注塑机的工作状态；

所述互锁安全回路包括第二安全继电器(KZ5)，所述第二安全继电器(KZ5)的预设引脚与所述第一安全继电器(KA1)的预设引脚连接以使所述第二安全继电器(KZ5)与所述第一安全继电器(KA1)互锁互联；

所述延时安全继电器互锁回路包括延时安全继电器(KZ6)，延时安全继电器(KZ6)与所述第一安全继电器(KA1)及急停开关连接，所述延时安全继电器(KZ6)与第二安全继电器(KZ5)、第一安全继电器(KA1)互锁互联，所述急停开关用于触发延时安全继电器(KZ6)，所述延时安全继电器(KZ6)预设引脚连接有伺服转盘变频器，当所述延时安全继电器(KZ6)被触发时，延时相应的时间后控制所述注塑机的伺服转盘变频器的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，还包括：上位机安全输入回路，

所述上位机安全输入回路与上位机连接，所述上位机安全输入回路设置有检测开关，用于检测注塑机是否有安全故障，若是，则将相应的故障信息发送至所述上位机以控制所述注塑机的工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，所述紧急信号包括尾端防护装置行程开关信号、注射侧防护装置行程开关信号、操作侧光幕信号以及非操作侧防护装置行程开关信号。

4.根据权利要求1所述的一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，所述检测回路包括操作侧安全检测电路、非操作侧安全检测电路、尾端防护门安全检测电路以及注射侧防护门安全检测电路，各个电路都设置有相应的继电器，各个继电器串联有相应的行程开关以控制所述继电器的开闭。

5.根据权利要求1或4所述的一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，所述检测回路还设置有继电器(KR11)，所述继电器(KR11)与注塑机的动力单元连接，通过相应的行程开关控制所述继电器(KR11)开闭以控制所述动力单元。

6.根据权利要求1所述的一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，所述延时安全继电器(KZ6)设置有多个延时引脚，通过不同的延时引脚互相连接以设置相应的延时时长。

7.根据权利要求1所述的一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，所述第二安全继电器继电器(KZ5)还连接有上位机，当所述第一安全继电器(KA1)、第二安全继电器(KZ5)被触发时，发送相应的触发信息至所述上位机。

8.根据权利要求2所述的一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，所述检测开关包括行程开关、光幕及继电器。

9.根据权利要求1所述的一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，其特征在于，所述防护装置检测安全回路还包括：复位回路，所述复位回路的一端与所述第一安全继电器(KA1)的第十二引脚连接，另一端与所述第一安全继电器(KA1)的第三十四引脚连接，所述复位回路中设置有继电器(KZ9)以及继电器(KZ10)。