[实用新型]一种充电设备

说明书

本实用新型涉及充电设备领域，具体而言，涉及一种充电设备，包括壳体、充电装置、移动装置和围绕所述壳体旋转视觉采集的识别装置，所述移动装置设置在所述壳体的底部，所述壳体分别连接所述充电装置和所述识别装置，所述识别装置电性连接所述移动装置，识别装置能够围绕充电设备水平360度图像扫描，在墙体电源处粘贴二维码，图像识别装置识别电源处的二维码，控制装置控制移动装置朝向粘贴有二维码的电源处移动，提高回程充电效果。

技术领域

本实用新型涉及充电设备领域，具体而言，涉及一种充电设备。

背景技术

随着科学技术的发展，家用机器人开始大量普及，普遍用于人们的日常生活中。

现有的一些清洁机器人、搬运机器人带有自动充电功能，充电方式采用红外线扫描方式，通过红外线检测充电位置。

红外回程识别充电精度差，使用不方便，经常造成机器人无法找到准确的充电位置而电源耗尽停止工作，严重影响了机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电设备，扫描装置能够围绕充电设备水平360度图像扫描，在墙体电源处粘贴二维码，图像识别装置识别电源处的二维码，控制装置控制移动装置朝向粘贴有二维码的电源处移动，提高回程充电效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种充电设备，包括壳体、充电装置、移动装置和围绕所述壳体旋转进行视觉采集的识别装置，所述移动装置设置在所述壳体的底部，所述壳体分别连接所述充电装置和所述识别装置，所述识别装置电性连接所述移动装置。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述壳体包括上盖、密封圈和底座，所述充电装置和所述识别装置连接所述底座，所述密封圈卡接所述底座，所述上盖连接所述识别装置并与所述密封圈之间形成环形缝隙，所述移动装置连接所述底座。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述底座设置有用于安装所述充电装置和所述识别装置的凹槽，所述底座的侧面相对设置有与所述凹槽连通的充电孔和排热孔，所述凹槽边缘的设置有与所述识别装置滑动连接的滑槽。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述充电装置包括电池、散热扇和充电头，所述电池和所述散热扇设置在所述凹槽内，所述充电头贯穿所述充电孔并与所述充电头电性连接所述散热扇对应所述排热孔。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述识别装置包括驱动电机、旋转杆、固定架、控制装置、扫描装置和滑动装置，所述上盖传动连接所述驱动电机，所述驱动电机固定连接所述凹槽，所述旋转杆一端设置在壳体外侧，所述旋转杆的另一端穿过所述环形缝隙与所述驱动电机传动连接，所述固定架设置在所述壳体内部并固定连接所述旋转杆，所述控制装置连接所述固定架，所述扫描装置与所述壳体外侧的旋转杆固定连接，所述滑动装置连接所述旋转杆并滑动连接所述滑槽，所述控制装置分别电性连接所述扫描装置和所述移动装置。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述底座的侧面设置有用于与所述密封圈卡接的环形凸台，所述环形凸台位于所述充电孔和所述排热孔的上方。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述凹槽设置在所述壳体的中心部位。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述滑动装置包括滑杆和滚珠，所述滑杆一端连接所述旋转杆，所述滑杆的另一端设置所述滚珠，所述滚珠贴合所述滑槽的底面。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述滑槽为圆环状结构。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述扫描装置为二维码扫描器。

本实用新型实施例的有益效果是：

充电设备设置有识别装置，识别装置水平360度转动，进行图像识别，使用方便，识别效率高。