[实用新型]一种自行走高空作业平台转向装置

权利要求书

1.一种自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，包括转向驱动件、固定架、转向节臂、第一转向斜拉臂、第二转向斜拉臂、左梯形臂、右梯形臂、左转向轮和右转向轮，所述转向驱动件设置在所述固定架上，所述转向驱动件与所述转向节臂相连并可驱动所述转向节臂在水平面内转动，所述左转向车轮和右转向车轮分别与所述左梯形臂和右梯形臂相连，所述第一转向斜拉臂的两端分别与所述转向节臂和左梯形臂铰接，所述第二转向斜拉臂的两端分别与所述转向节臂和右梯形臂铰接。

2.根据权利要求1所述的自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，所述转向驱动件为转向驱动电机，所述转向节臂通过花键与所述转向驱动电机的输出轴相连。

3.根据权利要求1或2所述的自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，所述左转向轮和右转向轮分别设有支架，所述支架与左转向轮或右转向轮的转轴相连，所述左梯形臂和右梯形臂与所述支架固定连接。

4.根据权利要求2所述的自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，所述自行走高空作业平台转向装置还包括控制器以及用于检测转向驱动电机转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述转向驱动电机的转轴连接，所述角度传感器、转向驱动电机与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，所述自行走高空作业平台转向装置还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器相连，所述控制器可将接收的信息以及计算运算出的输出信息发送至显示装置进行实时显示。

6.根据权利要求4所述的自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，所述自行走高空作业平台转向装置设有电气接线端，所述角度传感器通过电气接线端与所述控制器相连。

7.根据权利要求4～6任意一项所述的自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，所述自行走高空作业平台转向装置还包括冗余传感器，所述冗余传感器与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述冗余传感器与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，所述转向驱动电机的输出轴穿接所述转向节臂后与所述冗余传感器相连。

9.根据权利要求7所述的自行走高空作业平台转向装置，其特征在于，所述控制器为PLC。