[实用新型]自动规划割草机的测试装置

权利要求书

1.自动规划割草机的测试装置，其特征在于：包含机台(6)、磁场测试单元(2)、控制按钮及通电开关测试单元(4)、动力系统测试单元(3)以及充电测试系统(5)，所述动力系统测试单元(3)和充电测试系统(5)以并排方式布置于机台(6)上，动力系统测试单元(3)一侧布置磁场测试单元(2)，充电测试系统(5)上方的机架上布置控制按钮及通电开关测试单元(4)，所述磁场测试单元(2)、控制按钮及通电开关测试单元(4)、动力系统测试单元(3)以及充电测试系统(5)与测试计算机(1)通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述磁场测试单元(2)包括用于发射递增强度磁场干扰信号的干扰磁场发生器(21)以及用于检测割草机接受回馈信号强弱的信号强弱接受传感器(22)，干扰磁场发生器(21)和信号强弱接受传感器(22)安装于箱架(23)上。

3.根据权利要求1所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述控制按钮及通电开关测试单元(4)包括用于对割草机机身外充电系统充电的通电开关机构(41)以及用于模仿人工手动按钮检测割草机内置手动按钮可靠性的控制开关机构(42)，在充电测试系统(5)上方的机架上设置一固定板，固定板上安装一升降机构(46)，升降机构(46)上安装一载板(44)，通电开关机构(41)和控制开关机构(42)置于载板(44)上，正对于下方的充电测试系统(5)。

4.根据权利要求3所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述升降机构(46)为液压缸，液压缸的缸座固定于固定板上，液压缸的活塞杆穿过固定板连接载板(44)。

5.根据权利要求3所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述载板(44)上安装有导向柱(45)，固定板上设有导向套，导向柱(45)置于导向套中，可沿其上下滑动。

6.根据权利要求5所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述导向柱(45)有两只，呈左右对称分布。

7.根据权利要求1所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述充电测试系统(5)包含移载机构(53)和可变电流器(51)，所述可变电流器(51)安装于移载机构(53)上，可变电流器(51)上设有充电探头(52)。

8.根据权利要求7所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述移载机构(53)为直线运动模组。

9.根据权利要求1所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述动力系统测试单元(3)上设有安装到位的限位单元，采集单元采集该限位单元的信号并识别。

10.根据权利要求1所述的自动规划割草机的测试装置，其特征在于：所述测试计算机(1)连接一用于生成测试报告的生成单元。