[实用新型]一种新型四轴焊锡机

权利要求书

1.一种新型四轴焊锡机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有与Y轴导轨相互配合可沿Y轴方向运动的移动平台，所述工作台的一侧设有锡渣收集盒，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，所述支撑架竖直设置与工作台上表面，所述横梁上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有焊锡固定装置，所述焊锡固定装置的一侧设有出锡控制器和步进电机，所述焊锡固定装置下方设有焊接缓冲器、焊笔、出锡嘴、旋转臂以及烙铁头，所述立柱上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨内安装有R轴机构，所述Z轴导轨内包括直线轨道、滑动块、Z轴马达以及丝杆，所述R轴机构包括R轴马达、联轴器、导杆及导套，所述立柱上还设有控制设备，所述控制设备内设有加热控制器、降温模块以及数字式压力计。

2.根据权利要求1所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述滑动块安装在所述丝杆上并与所述直线轨道连接。

3.根据权利要求1所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述X轴导轨的长度为300mm，所述Y轴导轨的长度为300mm，所述Z轴导轨的长度为100mm。

4.根据权利要求1所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述锡渣收集盒为上端开口的矩形体，所述锡渣收集盒内设有锡渣吸管，所述锡渣吸管上内设有抽气装置，所述锡渣吸管外表面设有排气开关。

5.根据权利要求1所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述焊锡固定装置内还设有减震装置和加速器。

6.根据权利要求1所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述工作台上设有开始按钮、暂停按钮、电源开关、急停开关，所述电源开关、急停开关与所述步进电机电连接，所述开始按钮和暂停按钮与所述出锡控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述控制设备外表面设有独立开关。

8.根据权利要求1所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述工作台上还设有接通外部设备的I/O接口。

9.根据权利要求1所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述横梁上还设有报警装置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的新型四轴焊锡机，其特征在于，所述出锡控制器和步进电机同时控制所述焊锡固定装置、焊接缓冲器、焊笔、出锡嘴、旋转臂以及烙铁头，所述步进电机与所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、R轴机构控制设备电连接。