[实用新型]自动售卖机以及机械手平台

说明书

本实用新型提供了一种自动售卖机以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。其中自动售卖机包括：货架容纳装置；货架，货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种自动售卖机以及机械手平台。

背景技术

随着零售业的日渐发达，自动售卖机作为一种全自动化售卖机器，广受商家和顾客的欢迎。然而在顾客购买货品后，自动售卖机经常出现货品卡住或者高处货品由于跌落损坏的情况出现。

针对上述问题，亟待提供一种能够有效解决货品卡住问题以及货品由于跌落损坏问题的技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动售卖机以及机械手平台，可以有效解决货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动售卖机，包括：货架容纳装置；货架，其中货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，其中机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，其中移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。

在一些实施例中，控制器还用于控制机械手平台移动到指定的货架，控制货架将货品送出，并控制机械手平台接收货品，控制器还用于控制挡板在机械手平台上转动以在传送带上形成阻挡。

在一些实施例中，控制器用于控制机械手平台移动到出货口位置；控制挡板转动，以形成斜坡，其中控制器还用于控制机械手平台的传送带将货架的货品通过斜坡送出到出货口的取货平台上。

在一些实施例中，挡板与机械手平台呈90度以形成的阻挡，斜坡为挡板与机械手平台呈大于180度且小于270度所形成的斜坡。

在一些实施例中，机械手平台还包括光电传感器，光电传感器设置在传送带的侧面，以检测货架的货品是否到达指定位置。

在一些实施例中，机械手平台还包括压力传感器，压力传感器设置在挡板上，以检测货架的货品是否到达指定位置。

在一些实施例中，移动装置包括：移动平台，移动平台与机械手平台滑动连接，以使得机械手平台在水平方向移动；移动轨道，移动轨道与移动平台滑动连接，以使得移动平台在垂直方向移动。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种机械手平台，包括：传送带；挡板，设置在机械手平台远离货架端，其中挡板的一端与机械手平台转动连接，以便挡板在传送带上形成阻挡，并在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡。

本实用新型的实施例提供的技术方案，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的自动售卖机的结构示意图。

图2所示为本实用新型一实施例提供的机械手平台的结构示意图。

具体实施方式